结论前置：是否需要归还保险垫付的5000元，取决于保险合同的具体条款以及垫付的性质。以下是具体分析：

1. 保险垫付的性质：

   • 如果保险垫付是预付款性质，即保险公司预先支付一笔款项以备不时之需，而实际住院费用低于垫付金额，那么多余的部分通常需要归还给保险公司。这是因为预付款并不等同于最终赔付，其目的是为了保障被保险人在需要时能够及时获得资金支持，而非无条件赠与。
   • 如果保险垫付是定额赔付性质，且合同中明确规定了赔付金额不受实际费用限制（这种情况较为少见），那么即使实际住院费用低于垫付金额，被保险人也可能无需归还多余部分。但这种情况需要具体查看保险合同条款来确定。

2. 保险合同条款：

   • 保险合同是确定双方权利和义务的法律文件。如果合同中明确规定了垫付金额与实际费用之间的差额处理方式（如归还多余部分或不予追究），则应按照合同约定执行。
   • 如果合同中没有明确规定，或者规定模糊不清，那么被保险人应与保险公司协商解决。在协商过程中，可以参考行业惯例、公平原则以及相关法律法规来寻求合理解决方案。

3. 实际操作建议：

   • 首先，仔细阅读保险合同条款，特别是关于垫付、赔付以及差额处理的部分。
   • 其次，如果合同中有明确规定，按照规定执行；如果合同中没有明确规定或规定模糊不清，及时与保险公司沟通并协商解决方案。
   • 最后，如果与保险公司协商无果，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师以维护自身合法权益。

总结：是否需要归还保险垫付的5000元，并不是一个简单的“是”或“否”的问题。它取决于保险合同的具体条款、垫付的性质以及双方协商的结果。因此，建议您先仔细阅读保险合同条款，并与保险公司进行沟通协商，以寻求最合理的解决方案。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。