可以先询问亲戚还款事宜，若沟通无果，再考虑通过法律途径解决。针对您亲戚借钱到期未还的情况，以下是从不同角度给出的分析和建议：
一、沟通协商
尝试友好沟通：
- 首先，您可以尝试与亲戚进行友好、坦诚的沟通，了解他们未能按时还款的具体原因。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以免加剧矛盾。
- 如果亲戚确实遇到了困难，您可以考虑与他们协商制定一个合理的还款计划，比如分期还款或者延长还款期限。
书面催告：
- 如果口头沟通没有效果，您可以考虑发送书面催告函，明确要求亲戚在合理期限内还款，并保留好相关证据，如催告函的发送记录、亲戚的回复等。
- 书面催告不仅具有正式性，还能在后续的法律程序中作为证据使用。
二、法律途径
了解法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百七十五条，借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百七十六条，借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。
提起民事诉讼：
- 如果亲戚拒绝还款，或者沟通协商无果，您可以考虑向当地人民法院提起民事诉讼，要求亲戚偿还借款本金及逾期利息。
- 在提起诉讼前，请确保您已经收集了充分的证据，如借款合同、转账记录、催告函等，以证明您的债权。
- 提起诉讼时，需要准备起诉状及相关证据材料，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
申请强制执行：
- 如果法院判决亲戚偿还借款，但亲戚仍然拒绝履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院将采取一系列措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以强制亲戚履行还款义务。
三、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，请务必保留好所有与借款相关的证据，如借款合同、转账记录、沟通记录等。
- 这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
注意诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
- 请确保在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
考虑亲情因素：
- 在处理亲戚之间的借款纠纷时，请务必考虑亲情因素。
- 尽量通过沟通协商解决问题，避免因为金钱问题而破坏亲情关系。
建议行动步骤：
- 首先尝试与亲戚进行友好沟通，了解他们未能按时还款的原因，并协商制定合理的还款计划。
- 如果沟通无果，发送书面催告函，明确要求亲戚在合理期限内还款。
- 如果亲戚仍然拒绝还款，收集充分证据后向当地人民法院提起民事诉讼。
- 如果法院判决亲戚偿还借款但亲戚拒绝履行还款义务，向法院申请强制执行。
在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免因为情绪化而做出错误的决定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。