针对您亲戚借款两万未还的情况，首先明确结论：您可以通过友好沟通、发送书面催款通知、寻求第三方调解或直接向法院起诉等途径来追回借款。 以下是具体分析和建议：
一、友好沟通
- 尝试沟通：
- 首先，您可以尝试与亲戚进行友好沟通，了解其未还款的具体原因。
- 沟通时，保持冷静和理性，避免情绪化，明确表达您的诉求和期望。
二、发送书面催款通知
准备催款通知：
- 如果沟通无果，您可以准备一份书面催款通知，明确借款金额、借款日期、还款期限以及未还款的后果。
- 催款通知可以通过邮寄、电子邮件或微信等方式发送，确保亲戚收到并了解您的诉求。
保留证据：
- 发送催款通知时，务必保留好发送记录，如邮寄凭证、电子邮件截图或微信聊天记录等，以备后续维权之需。
三、寻求第三方调解
调解机构：
- 如果双方无法自行协商解决，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会、律师调解中心等。
- 调解机构会组织双方进行调解，协助双方达成还款协议。
调解协议：
- 如果调解成功，双方应签订调解协议，明确还款金额、还款期限以及违约责任等条款。
- 调解协议具有法律效力，如果亲戚未按照协议履行还款义务，您可以依据协议向法院申请强制执行。
四、向法院起诉
起诉条件：
- 如果亲戚拒绝还款，且调解无果，您可以向法院提起诉讼，要求亲戚归还借款本金及利息（如有约定）。
- 起诉时，您需要准备起诉状、证据材料（如借条、转账记录、催款通知等）以及身份证明等文件。
诉讼流程：
- 提交起诉状后，法院会审查并决定是否受理。
- 如果受理，法院会安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。
- 法院根据审理情况作出判决，如果亲戚未履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。
诉讼风险：
- 诉讼需要一定的时间和成本，包括诉讼费、律师费等。
- 如果亲戚确实无力偿还借款，即使您胜诉，也可能面临执行难的问题。因此，在起诉前，建议您对亲戚的财产状况进行一定的了解。
五、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有与借款相关的证据，如借条、转账记录、催款通知等。这些证据是您维权的关键。
合法合规：
- 在追讨借款的过程中，务必遵守法律法规，不得采取非法手段进行威胁、恐吓或暴力催收等行为。
及时行动：
- 如果亲戚未按照约定还款，建议您及时采取行动，避免超过诉讼时效（一般为三年），导致无法维权。
如果您在追讨借款的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。 我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。