面对朋友借钱超过约定时间未还的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
友好沟通协商：
- 直接沟通：首先，尝试以平和、友好的态度与朋友进行直接沟通，了解其未按时还款的具体原因。可能是朋友遇到了临时的经济困难，或者有其他特殊情况导致无法按时还款。
- 协商还款计划：在了解原因后，与朋友协商一个新的还款计划，明确还款的时间和方式。如果朋友确实存在经济困难，可以考虑分期还款，以减轻其还款压力。
- 保留沟通记录：无论是面对面交流还是通过电话、短信、微信等方式沟通，都应保存相关的聊天记录或通话录音，作为日后维权的证据。
发送催款函：
- 内容明确：如果沟通无果，您可以考虑委托律师发送正式的催款函。催款函应明确借款事实，包括借款金额、时间、约定的还款时间等，并要求借款人在一定期限内偿还。同时，告知逾期不还可能面临的法律后果。
- 送达方式：建议通过邮政快递（EMS）方式送达催款函，并在快递单上注明“催款函”字样，保留快递底单和签收记录，以证明催款函已送达借款人。
申请支付令（如符合条件）：
- 条件：如果债权债务关系明确、合法，且没有其他债务纠纷，同时支付令能够送达借款人，您可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
- 流程：提交申请书，写明请求给付金钱的数量和所根据的事实、证据。法院经审查后，会在规定时间内向借款人发出支付令。
- 效力：借款人应在收到支付令后十五日内清偿债务或提出书面异议。若未提出异议且不履行支付令，您可向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 准备材料：如果其他方法均无效，您可以向法院提起诉讼。在提起诉讼前，需要收集并准备好起诉状、双方身份证明、借款证据（如借条、转账记录、聊天记录等）。
- 诉讼流程：向法院提起诉讼后，法院将按照法定程序进行审理，包括开庭审理、调解等环节。若法院判决胜诉，而借款人仍未在规定期限内还款，您可向法院申请强制执行，法院有权采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施以实现债权。
关注诉讼时效：
- 时效规定：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，在维权过程中需注意时效问题，确保在有效期内采取行动。
额外建议：
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，包括借款时的借条、转账记录、沟通记录、催款信息等。这些证据在后续可能产生的纠纷中至关重要。
- 寻求第三方调解：在考虑法律手段之前或之后，也可以寻求与双方都关系密切且公信力强的第三方进行调解，如共同朋友、长辈或专业调解机构。第三方能够从中斡旋，帮助双方找到都能接受的解决方案。
面对朋友借钱未还的情况，保持冷静和理性至关重要。首先尝试通过沟通和协商解决问题，同时确保留有足够的证据以备不时之需。若沟通无果，应果断采取法律手段维护自身合法权益。在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。