针对你朋友借了两万元没还且未约定还款时间的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
沟通协商确定还款期限：
- 直接沟通：首先，你可以选择一个合适的时机，以友好、坦诚的态度与朋友交流，询问其当前的经济状况以及还款计划。在沟通过程中，注意语气要温和，避免因为情绪激动而影响双方的关系。
- 书面催告：如果直接沟通效果不佳，或者你希望留下更正式的催款记录，可以通过微信、短信等书面形式发送催款信息。在信息中，明确提及借款事宜、借款金额以及你期望的还款时间。这样做既能留下书面证据，也能体现你的正式态度。
保留好相关证据：
- 无论是借款时的借条、转账记录，还是之后的沟通记录、催款信息，都应妥善保存。这些证据在后续可能产生的纠纷中至关重要，它们能够证明你与朋友之间的借贷关系以及你的催款行为。
寻求第三方调解：
- 如果双方沟通陷入僵局，或者朋友对还款事宜持消极态度，你可以考虑寻求共同朋友、家人或专业调解机构的帮助。他们可能能够从更中立的角度出发，促进问题的解决。
采取法律途径追讨借款：
- 发送催款函：如果经过沟通、调解等方式仍无法解决问题，你可以委托律师发送催款函。催款函中会明确告知还款要求和期限，并说明逾期不还的法律后果。这通常能够给朋友施加一定的压力，促使其尽快还款。
- 申请支付令：如果朋友承认借款事实但拒绝还款，且借款关系明确、合法，你可以向法院申请支付令。支付令是一种法律文书，要求朋友在规定期限内偿还借款。如果朋友既不提出异议又不履行支付令，你可以申请强制执行。
- 提起诉讼：如果其他方法均无效，你可以向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提交相关证据来证明借贷关系的存在以及朋友的还款义务。法院将根据双方提交的证据进行审理，并作出判决。如果胜诉而朋友仍不履行判决，你可以申请强制执行，法院有权采取多种措施以保障你的合法权益。
在处理此类问题时，有几点建议供你参考：
- 保持冷静和理性：在处理朋友借款未还的问题时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化处理问题，以免加剧双方矛盾。
- 及时采取行动：不要因为担心影响关系而拖延采取行动。及时沟通、催告并保留证据，有助于你在后续可能产生的纠纷中占据有利地位。
- 了解法律程序：在采取法律途径之前，了解相关的法律程序和规定是非常重要的。这有助于你更好地维护自己的权益，并避免因为不了解法律而陷入被动。
最后，需要强调的是，虽然朋友之间的借贷关系往往基于信任和友谊，但一旦出现问题，仍然需要依靠法律来维护自己的权益。因此，在处理此类问题时，不要因为关系亲密而忽视法律程序和规定。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。