结论：人事代理到期后，在符合法律规定且各方协商一致的情况下，可以改为劳务派遣。以下是详细分析：
法律层面：
- 合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》合同编的相关规定，合同双方在平等、自愿的基础上，可以协商变更合同内容。人事代理合同到期后，用人单位与劳动者若就转为劳务派遣达成一致，且不违反法律强制性规定，这种变更具有合法性。
- 劳务派遣的合法性：依据《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条至第六十七条，劳务派遣作为一种用工形式，在符合“临时性、辅助性或者替代性”岗位要求，且派遣单位具备相应资质的前提下，是合法的。因此，若人事代理岗位符合上述特征，转为劳务派遣在法律上可行。
操作层面：
- 协商一致：转为劳务派遣需用人单位、劳动者及劳务派遣单位三方协商一致。用人单位需与劳动者就变更用工形式达成合意，并签订新的劳务派遣协议或劳动合同。
- 手续办理：需办理原人事代理关系的终止手续，包括但不限于工作交接、社保转移等。同时，需与劳务派遣单位签订派遣协议，明确双方权利义务，并为劳动者办理入职手续。
注意事项：
- 劳动者权益保护：转为劳务派遣后，劳动者的工资、社保、福利等权益应得到保障，不得低于原人事代理期间的标准。劳务派遣单位与用人单位应承担连带责任，确保劳动者权益不受损害。
- 岗位匹配性：需确保拟派遣的岗位符合劳务派遣的“临时性、辅助性或者替代性”要求，避免因岗位性质不符导致法律风险。
- 合同条款审查：在签订新的劳务派遣协议或劳动合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于工作内容、地点、时间、报酬、社保、解约条件等关键条款，确保自身权益得到充分保障。
建议：在人事代理到期后考虑改为劳务派遣时，建议用人单位与劳动者充分沟通，明确变更意图及后果，并咨询专业法律人士，确保变更过程合法合规，避免潜在法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。