非婚子女可以起诉要抚养费。以下从法律权利、起诉条件、起诉流程及注意事项几个方面为您详细分析：

一、法律权利基础

根据我国相关法律规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这一义务不因父母婚姻关系的有无而改变。因此，不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

二、起诉条件

当生父或生母不支付抚养费时，非婚生子的法定代理人（通常是直接抚养孩子的一方）可以以孩子的名义向法院提起诉讼。起诉时，需要满足以下条件：

1. 存在明确的被告：即不直接抚养非婚生子女的生父或生母。
2. 有具体的诉讼请求：即要求被告支付抚养费，并明确抚养费的数额、支付方式等。
3. 有事实和理由：即需要提供相关证据，证明亲子关系以及孩子生活开销的相关情况，如出生证明、亲子鉴定报告、教育费用票据、医疗费用票据等。

三、起诉流程

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如出生证明、亲子鉴定报告、生活开销票据等）、原告和被告的身份信息等。
2. 向法院提起诉讼：将起诉材料提交至有管辖权的法院，通常是被告住所地或经常居住地的法院。
3. 法院受理与审理：法院在受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人需要出庭陈述事实、提供证据，并进行辩论。
4. 法院判决与执行：法院根据审理情况，作出判决，确定抚养费的数额、支付方式等。如果被告不履行判决，原告可以向法院申请强制执行。

四、注意事项

1. 抚养费数额的确定：法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素，确定合理的抚养费数额。一般会按照月总收入的百分之二十至三十的比例给付，负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
2. 抚养费支付方式的选择：抚养费的支付方式一般有定期给付和一次性给付两种，具体方式由法院根据实际情况进行判决。
3. 证据的收集与保存：在起诉过程中，证据的收集与保存至关重要。需要确保提供的证据真实、合法、有效，能够证明亲子关系以及孩子生活开销的相关情况。

举例说明：假设小明的父母未结婚，小明由母亲直接抚养。父亲一直未支付抚养费。此时，小明的母亲可以作为小明的法定代理人，以小明的名义向法院提起诉讼，要求父亲支付抚养费。在诉讼过程中，需要提供小明的出生证明、亲子鉴定报告（如需）、小明的生活开销票据等证据。法院在审理后，会根据小明的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平等因素，确定父亲应支付的抚养费数额和支付方式。

总之，非婚子女在必要时完全有权利通过法律途径起诉索要抚养费。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。