针对您提出的“车祸致人死亡，家属签谅解书要钱，这钱保险公司赔付吗”这一问题，我将结合相关法律知识和保险实践，为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，保险赔偿通常是依据保险合同的约定来进行的。在车祸致人死亡的案件中，保险赔偿主要关注的是合同约定的人身伤亡等损失赔偿，如医疗费、误工费、丧葬费、死亡赔偿金等合理且必要的费用。

接下来，我们具体分析谅解书费用的问题。谅解书是家属间和解协议的一种体现，其目的在于获得家属的谅解，从而可能影响肇事者的量刑。然而，谅解书费用并非法定赔偿项目，它不属于保险合同约定的常规赔偿范围。因此，在大多数情况下，保险公司不会对谅解书费用进行赔付。

但是，也存在一些特殊情况。如果在协商赔偿时，能够将谅解书费用合理分摊到法定赔偿项目中，并以法定赔偿的名义向保险公司索赔，且该索赔符合保险合同的约定，那么肇事者有可能获得赔偿。不过，这种情况需要具体分析保险合同的条款，以及是否能够满足合同约定的赔偿条件。

为了更准确地了解是否能获得赔偿，我建议您及时与保险公司进行沟通。您可以向保险公司提供详细的保险合同条款、事故情况以及赔偿需求，以便保险公司能够根据您的具体情况给出准确的答复。

此外，还需要注意的是，如果谅解书费用明显过高，或者存在以出具谅解书为由进行敲诈勒索等违法情形，那么法律不仅不会支持这种赔偿要求，相关责任人还可能面临法律制裁。

综上所述，车祸致人死亡后，家属签谅解书所要求的费用，在大多数情况下，保险公司是不会进行赔付的。因为谅解书费用并非法定赔偿项目，且不属于保险合同约定的常规赔偿范围。但是，也存在一些特殊情况，需要具体分析保险合同的条款和赔偿条件。因此，我建议您及时与保险公司沟通，并结合具体保险合同条款来确定能否获得赔偿。