环卫工人在工作时被自己公司的垃圾车撞伤，且垃圾车负全责的情况下，一般不能获得双重赔偿，但可以依法主张工伤保险待遇和交通事故人身损害赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤保险待遇
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。环卫工人在工作时被自己公司的垃圾车撞伤，显然符合工伤认定的条件。
工伤保险待遇内容：
- 包括医疗费、住院伙食补助费、交通费、食宿费、康复治疗费、辅助器具费、停工留薪期工资、护理费等。
- 如果造成残疾，还可以享受一次性伤残补助金、伤残津贴等；如果造成死亡，其近亲属可以享受一次性工亡补助金、丧葬补助金和供养亲属抚恤金等。
二、交通事故人身损害赔偿
赔偿主体与责任：
- 在本案例中，垃圾车负全责，意味着环卫工人作为交通事故的受害者，有权向垃圾车的所有人或管理人（即公司）主张人身损害赔偿。
赔偿内容：
- 包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
- 如果造成残疾，还可以主张残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费等；如果造成死亡，还可以主张丧葬费、死亡赔偿金等。
三、关于“双赔”的问题
一般原则：
- 在我国法律体系中，工伤保险和交通事故人身损害赔偿属于两种不同的法律关系，一般不能同时获得双重赔偿。这是因为工伤保险的目的在于保障职工因工作遭受事故伤害时能够获得医疗救治和经济补偿，而交通事故人身损害赔偿则是对受害者因交通事故造成的损失进行填补。
特殊情况下的处理：
- 虽然一般不能获得双重赔偿，但在某些特定情况下，如工伤保险待遇不足以弥补受害者的实际损失时，受害者可以依法主张额外的赔偿。然而，这并不意味着可以同时获得工伤保险待遇和交通事故人身损害赔偿的全额。
- 具体来说，如果工伤保险待遇中的某些项目（如医疗费、误工费等）已经由工伤保险基金支付，那么在交通事故人身损害赔偿中，这些项目通常不再重复赔偿。但是，对于工伤保险待遇中未涵盖的项目（如精神损害抚慰金等），受害者仍然可以依法主张。
四、建议与措施
及时申请工伤认定：
- 环卫工人或其近亲属应在规定时间内向社会保险行政部门提出工伤认定申请，以确保能够享受工伤保险待遇。
依法主张交通事故人身损害赔偿：
- 在获得工伤认定后，环卫工人或其近亲属可以依法向垃圾车的所有人或管理人主张交通事故人身损害赔偿。在主张赔偿时，应注意保留相关证据（如医疗费发票、误工证明等），以便在需要时提供证明。
咨询专业律师：
- 由于工伤保险和交通事故人身损害赔偿涉及复杂的法律关系和计算问题，建议环卫工人或其近亲属在处理此类案件时咨询专业律师的意见。
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