工地清出的余泥自行处理是否违法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
环保法规角度：
- 根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》等相关环保法规，对于建筑垃圾（包括余泥）的处理，有严格的规定。如果自行处理余泥的方式不符合环保要求，比如随意倾倒、堆放，或者未采取有效防尘、防污染措施，就可能构成违法。
- 具体来说，如果余泥中含有有害物质，或者处理过程中可能对环境造成污染，那么自行处理就必须遵循相关的环保标准和程序，否则将面临法律责任。
城市管理角度：
- 在城市管理方面，对于建筑垃圾的处理也有明确的规定。一些城市可能要求建筑垃圾必须由指定的单位或个人进行收集、运输和处理。
- 如果自行处理余泥未遵守当地城市管理部门的规定，比如未取得相关许可或未按照指定路线、时间进行运输，就可能构成违规行为。
合同与产权角度：
- 如果工地清出的余泥属于某个特定项目或合同的一部分，那么处理方式可能受到合同条款的约束。例如，合同中可能明确规定了余泥的处理方式、责任方等。
- 在这种情况下，自行处理余泥是否违法，将取决于合同的具体条款以及双方当事人的约定。如果违反了合同条款，就可能面临违约责任。
法律建议：
- 在处理工地清出的余泥时，建议首先了解并遵守相关的环保法规和城市管理规定。
- 如果余泥属于特定项目或合同的一部分，还应仔细审查合同条款，确保处理方式符合合同约定。
- 如果不确定如何处理余泥，或者担心自行处理可能违法，可以咨询专业的环保机构或法律服务机构，以获取更具体的指导和建议。
可能的法律后果：
- 如果自行处理余泥的方式违反了环保法规或城市管理规定，可能面临罚款、责令整改等行政处罚。
- 如果处理过程中对环境造成了严重污染或损害，还可能承担民事赔偿责任，甚至面临刑事责任。
因此，在处理工地清出的余泥时，务必谨慎行事，确保处理方式合法合规。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。