结论前置：买饮料不开发票的行为不合法，商家和消费者均需遵守相关法律规定。以下是具体分析：

1. 商家的法定义务
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，商家在销售商品或提供服务时，必须向消费者开具发票，无论消费者是否主动索要。若商家拒绝开具发票，属于违法行为，税务机关可责令改正并处以罚款（如1万元以下罚款）。

2. 消费者的权利
   消费者有权要求商家开具发票，这是法律赋予的合法权利。发票是消费者维权、报销或享受售后服务的凭证，也是税务机关监管商家纳税的依据。若商家以“不开发票可优惠”“系统故障”等理由拒绝，消费者可向当地税务机关举报（如拨打12366纳税服务热线）。

3. 特殊情况说明

   • 小额交易：即使饮料价格较低，商家仍需开具发票，法律未规定金额下限。
     
   • 电子发票：商家可提供电子发票，与纸质发票具有同等法律效力。
     
   • 个人消费者：即使消费者不报销，商家仍需开具发票，不得以“个人不需要”为由拒绝。

建议：若遇到商家拒开发票，可明确告知其法律义务，并保留付款凭证（如支付记录）作为证据。若商家仍拒绝，可向税务机关投诉，维护自身权益。如有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询。