劳动仲裁中可以要求公司补缴社保。这一要求具有明确的法律依据，并且在实际操作中也有相应的流程和注意事项。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国社会保险法》和《劳动争议调解仲裁法》，用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险费。若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者有权通过劳动仲裁或诉讼途径要求补缴。这包括未缴纳社保、漏缴/少缴（如缴费基数低于实际工资或缴费期限不完整）、断缴（如劳动关系存续期间中断缴费）等情形。但需注意，若因员工个人原因（如拒绝提供参保材料）导致未缴，则可能无法主张补缴责任。

二、劳动仲裁申请流程

1. 准备材料：

   • 劳动合同、工资流水、考勤记录等证明劳动关系的证据；
   • 社保缴费记录（可通过当地社保局官网查询并打印）；
   • 书面仲裁申请书，需明确诉求及事实理由。

2. 提交申请：

   • 向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动仲裁委员会递交材料；
   • 仲裁委员会在5个工作日内决定是否受理。

3. 开庭审理：

   • 双方举证质证，仲裁员调查核实争议焦点；
   • 若单位认可欠缴事实，可协商补缴方案；若否认则需提供证据反驳。

4. 裁决结果：

   • 支持补缴的，裁决书会明确补缴险种、基数及时限；
   • 单位拒不执行的，可向法院申请强制执行。

三、执行难点与解决方案

1. 单位不配合补缴：

   • 凭生效裁决书向社保局申请强制征缴；
   • 对持续经营困难的企业，可协商分期补缴或调整缴费基数。

2. 滞纳金与利息承担：

   • 欠缴期间的滞纳金通常由单位承担（按日加收万分之五）；
   • 个人账户利息损失一般不予支持追偿。

3. 时效限制：

   • 补缴请求受一年仲裁时效约束，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算；
   • 持续侵权状态下（如长期未缴），时效可从劳动关系终止时开始计算。

四、其他维权途径

除了劳动仲裁，劳动者还可以通过以下途径维护自身社保权益：

1. 向社保局投诉：适用于无需确认劳动关系且单位明确欠缴的情形；
2. 协商和解：通过工会或第三方调解机构促成双方达成协议；
3. 诉讼救济：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院提起诉讼。

五、注意事项

1. 保留证据意识：离职前务必保存工资条、工作证等材料；
2. 及时维权：发现欠缴后尽快启动法律程序，避免超过时效；
3. 政策差异：各地补缴规定可能存在细节不同，需了解当地政策。

综上所述，劳动仲裁中可以要求公司补缴社保，但需遵循法定程序和期限，并提供充分的证据支持。希望以上解答能对您有所帮助。