无证驾驶机动车拘留不执行的法律依据主要来源于《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，同时结合具体情节和执法裁量权进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法定免于拘留的情形

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条，对于无证驾驶机动车的行为人，若符合以下情形之一，即使被决定给予行政拘留处罚，也不执行该处罚：

1. 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：

   • 这一规定体现了对未成年人的保护和教育为主的原则，避免对其造成过大的心理压力和负面影响。

2. 已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的青少年：

   • 对于初次违反治安管理的青少年，法律给予了一定的宽容和改正的机会，鼓励其认识错误并改正。

3. 七十周岁以上的老年人：

   • 考虑到老年人的身体状况和可能面临的健康风险，法律对其免于执行拘留处罚。

4. 怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的妇女：

   • 这一规定体现了对妇女和婴儿的特殊保护，避免对其造成身体上的伤害和心理上的压力。

二、可能免于拘留的其他情况

除了上述法定免于拘留的情形外，在实际执法中，还可能存在以下免于拘留的情况：

1. 情节轻微且未造成严重后果：

   • 如果无证驾驶行为情节特别轻微，如刚启动车辆还未驶离小区停车场，且未造成交通事故或其他严重后果，公安机关可能会综合考量，以批评教育、罚款等方式处理，而不采取拘留措施。

2. 主动消除违法状态：

   • 驾驶人在被发现无证驾驶后，积极配合交警调查，并采取措施消除违法状态（如及时归还车辆等），可能会得到酌情考虑，免于拘留。

3. 有立功表现：

   • 若驾驶人在无证驾驶过程中有协助交警处理其他案件或提供重要线索等立功行为，也可能免于拘留处罚。

三、执法裁量权的影响

交警在处理无证驾驶案件时，有一定的裁量权。对于初犯、偶犯或情节较轻的行为，交警可能会选择从宽处理，仅予以罚款或口头警告。然而，如果无证驾驶行为情节严重，如引发交通事故、逃避检查、多次无证驾驶等，通常会予以拘留。

四、法律建议与提醒

1. 严格遵守交通法规：

   • 无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅违反了交通法规，而且极大地增加了发生交通事故的风险，严重威胁到公共安全和个人生命安全。因此，建议广大驾驶人严格遵守交通法规，切勿无证驾驶。

2. 积极配合执法：

   • 如果不幸被查获无证驾驶，应积极配合交警的调查和处理工作，如实陈述自己的违法事实，争取从轻处理。

3. 及时考取驾驶证：

   • 如果需要驾驶车辆，请尽快考取合法的驾驶证，以确保自己的驾驶行为合法合规。

如有任何关于无证驾驶或其他交通法律问题的疑问，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。