无证驾驶被扣留机动车的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关规定，具体如下：

1. 扣留机动车的直接依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车若未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志或保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门有权扣留机动车。无证驾驶显然属于“未随车携带有效驾驶证”的情形，因此交警部门可据此扣留车辆，并通知当事人提供相应的牌证或补办相应手续。

2. 无证驾驶的处罚依据：

   • 同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，将由公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下的罚款，并可并处十五日以下拘留。这一条款明确规定了无证驾驶的法律后果，包括罚款和可能的拘留。

3. 扣留车辆的处理程序：

   • 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定（2020年修订本）》第二十七条，对于未随车携带行驶证、驾驶证等情形的，公安机关交通管理部门可以依法扣留车辆。
   • 同时，该规定第三十条明确指出，对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。核实时间一般不得超过十日，特殊情况下可延长至十五日。

法律后果与建议：

• 法律后果：无证驾驶不仅会导致机动车被扣留，还会面临罚款和可能的拘留。此外，无证驾驶的记录将在公安交通管理系统中留存，对个人未来考取驾驶证产生长期影响。若因无证驾驶引发交通事故，驾驶者还可能需要承担民事赔偿责任，甚至构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

• 建议：

  1. 遵守交通法规：驾驶员应严格遵守交通法规，确保自己具备合法的驾驶资格，并在驾车时随身携带驾驶证。
  2. 积极配合处理：若因无证驾驶被扣留机动车，应积极配合交警部门的处理流程，依法接受处罚并提供必要证明文件。
  3. 及时取回车辆：在完成所有处理步骤后，按照交警部门的指示及时取回被扣留的机动车，并确保车辆符合上路条件。

总结：无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人安全，还会面临法律的严厉制裁。作为驾驶员，应时刻牢记遵守交通法规的重要性，确保自己和他人的安全。若遇到相关法律问题，可直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。