竣工验收后发现与规划不符，需根据具体情况采取相应措施，核心结论如下：

1. 区分“规划验收”与“竣工验收”的阶段差异
   若项目尚未通过规划验收（即仅完成竣工验收但未取得规划核实意见），可直接向规划部门提出异议，要求重新核实规划指标（如建筑面积、层高、间距等）。根据《城乡规划法》第四十五条，未通过规划核实不得组织竣工验收，此时可主张验收程序违法。

2. 已通过规划验收但存在实质性违规

   • 轻微偏差（如绿化率差1%、停车位少2个）：通常由规划部门责令整改，开发商需补建或缴纳易地建设费，业主可要求开发商公示整改方案。
     
   • 重大违规（如超建面积超5%、改变建筑功能）：规划部门可依据《城乡规划法》第六十四条处以工程造价5%-10%罚款，并限期拆除或没收违法收入。业主可联合向城管部门举报，要求强制执行。

3. 涉及消防、人防等专项验收问题
   若规划不符部分涉及消防通道、人防工程等安全设施，可同时向消防、人防部门投诉。根据《消防法》第五十八条，未通过消防验收擅自投入使用的，可处3万-30万元罚款，并责令停用。

4. 业主维权路径

   • 行政投诉：向当地自然资源和规划局提交书面异议，附上规划图纸与现状对比照片，要求启动规划核实复核程序。
     
   • 民事索赔：若因规划不符导致房屋价值贬损（如采光、通风受影响），可依据《民法典》第五百七十七条要求开发商承担违约责任，赔偿差价或退房。
     
   • 刑事举报：若发现开发商与规划部门工作人员存在利益输送（如伪造验收文件），可向纪检监察机关或公安机关经侦部门报案。

行动建议：

• 立即委托第三方测绘机构出具现状与规划图纸的对比报告，固定证据；
  
• 联合其他业主形成书面诉求材料，同步提交至规划、住建、城管三部门；
  
• 若开发商拒绝整改，可向法院提起行政诉讼（撤销规划核实意见）或民事诉讼（要求赔偿）。
  

（注：具体处理需结合地方性法规，如《XX省城乡规划条例》对违规建筑的处置细则可能存在差异，建议提供项目所在地信息以便进一步分析。）