应收账款质押登记到期未展期，原则上质权人仍应承担担保责任，但具体责任范围和实现方式可能受到影响。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律原则与规定
质权设立与存续：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，应收账款质押的设立需满足书面合同、质押登记等要件。质权自办理出质登记时设立。
- 质权的存续并不直接依赖于登记的展期。登记到期未展期，并不意味着质权自动消灭。质权人仍可依据质押合同和登记信息主张权利。
登记展期的法律意义：
- 登记展期主要是为了公示质权的持续存在，便于第三人查询和了解质权状况。未展期可能影响第三人对质权状况的判断，但不影响质权人本身权利的行使。
- 在实践中，登记机构可能要求定期展期以维护登记信息的准确性，但这并非法律强制要求，未展期不直接导致质权失效。
二、未展期对担保责任的影响
对质权实现的影响：
- 未展期可能导致在质权实现过程中，需要额外证明质权的持续存在，增加举证成本。
- 若债务人或第三人主张质权已因未展期而消灭，质权人需通过法律途径证明质权的合法性和持续性。
对担保范围的影响：
- 未展期本身不改变质押合同约定的担保范围。质权人仍有权就质押的应收账款主张优先受偿。
- 但若因未展期导致质权实现受阻，可能间接影响质权人实际获得的担保利益。
三、法律建议与风险防范
及时展期：
- 为避免不必要的法律纠纷和举证困难，建议质权人在登记到期前及时办理展期手续。
- 展期手续相对简单，且能有效维护质权的公示效力。
完善证据链：
- 即使未展期，质权人也应妥善保管质押合同、登记证明等文件，以证明质权的合法性和持续性。
- 在质权实现过程中，积极收集、提供相关证据，支持自己的主张。
关注债务人状况：
- 质权人应密切关注债务人的经营状况和偿债能力，及时采取措施防范风险。
- 若发现债务人可能无法履行债务，应尽早启动质权实现程序，保障自身权益。
四、特殊情况下的处理
- 若登记机构有特别规定：
- 某些登记机构可能对展期有特别要求或规定。质权人应遵守这些规定，以免因违反规定而导致质权受影响。
- 在此情况下，未展期可能构成对登记机构规定的违反，但不一定直接导致质权消灭。质权人需根据具体情况和登记机构的要求进行处理。
总结来看，应收账款质押登记到期未展期，并不直接导致质权消灭或担保责任免除。质权人仍应承担担保责任，但可能面临举证成本增加、质权实现受阻等风险。因此，建议质权人及时办理展期手续，完善证据链，并密切关注债务人状况，以有效防范风险。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。