结论前置：
- 原配在一定条件下有权起诉要求返还十年前老公赠与小三的财产，但需证明财产为夫妻共同财产且赠与行为无效。
- 子女通常无权直接起诉要求返还财产，除非涉及继承或财产代管等特殊情形。
一、原配的诉讼权利及条件
1. 夫妻共同财产的认定
根据《民法典》第1062条，婚姻关系存续期间所得的财产（如工资、投资收益等）原则上属于夫妻共同财产，双方享有平等处理权。若老公赠与小三的财产来源于此，则原配有权主张返还。
2. 赠与行为的效力
- 无效情形：若赠与行为未经原配同意，且损害其财产权益，法院可能依据《民法典》第153条（违背公序良俗）或第154条（恶意串通）认定赠与无效。
- 例外情形：若赠与财产为老公个人财产（如婚前财产、遗嘱明确归其所有的财产），原配通常无权追讨。
3. 诉讼时效问题
- 一般规则：民事诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。
- 特殊情形：若赠与行为持续存在（如定期转账），时效可能从最后一次赠与之日起算；若原配长期不知情，可能适用最长20年保护期（《民法典》第188条）。但十年前的赠与是否超时效需结合具体证据判断。
4. 举证责任
原配需提供证据证明：
- 赠与事实（如转账记录、聊天记录、证人证言）；
- 财产属于夫妻共同财产（如收入证明、财产来源证据）；
- 赠与行为未经同意（如老公自认、小三知情证据）。
二、子女的诉讼权利
1. 一般情形下无权起诉
子女并非夫妻共同财产的共有人，无直接法律上的返还请求权。除非：
- 继承开始后：若父母去世，子女作为继承人可主张返还被侵占的财产（需证明财产原属父母共同财产）；
- 财产代管情形：若子女为无/限制民事行为能力人的法定代理人，可能间接涉及财产管理，但与追讨赠与财产无关。
2. 特殊情形下的间接权利
若赠与行为导致家庭生活严重困难（如父母无生活来源），子女可能以“赡养义务”为由要求小三返还财产，但实践中支持案例较少，需结合具体证据。
三、操作建议
- 收集证据：优先调取银行流水、赠与协议、聊天记录等直接证据；若无书面证据，可申请法院调查令调取第三方记录（如支付宝、微信转账记录）。
- 起诉策略：
- 以“确认赠与合同无效”或“返还财产”为案由，列小三为被告，老公为第三人；
- 若老公拒绝配合，可同时主张其承担连带责任（如协助转移财产）。
- 时效风险应对：若担心超时效，可先向小三发送律师函主张权利，中断时效计算。
四、法律后果
- 法院支持情形：若证据充分，法院可能判决小三返还全部或部分财产（按夫妻共同财产比例计算）；
- 法院不支持情形：若财产为个人财产、超诉讼时效或证据不足，原配可能败诉；
- 执行风险：即使胜诉，若小三无财产可供执行，可能面临“执行难”问题。
总结：原配需尽快收集证据并咨询律师，评估诉讼时效及财产性质；子女通常无直接诉权，但可协助原配取证或通过继承程序间接维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。