将抵押车偷回来，这种行为在法律上一般会被认定为盗窃。下面我从几个角度详细分析这个问题：
一、法律定义与构成要件
从法律定义上看，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在抵押车的情况下，虽然车辆的所有权可能仍属于车主，但在未清偿债务前，车辆的实际占有权可能已转移给抵押权人。车主未经合法程序，私自偷回抵押车，实际上侵犯了抵押权人合法的占有权，符合盗窃行为模式。
具体来说，盗窃罪的构成要件包括：
- 犯罪客体：侵犯的是公私财物的所有权。在抵押车的情况下，虽然所有权未完全转移，但占有权已发生变更。
- 客观表现：行为人实施了秘密转移他人财物的行为。偷回抵押车正是这一行为的体现。
- 犯罪主体：可以是任何年满16周岁并且具有刑事责任能力的自然人。
- 主观心态：行为人必须具有明确的非法占有目的。
二、不同情况下的法律分析
车主因误解或纠纷偷回车辆：
- 如果车主因误解或与抵押权人有纠纷，在沟通不畅的情况下私自取回车辆，且主观上并非非法占有目的，经合理说明后可能不构成犯罪。但这种情况下，车主仍需承担相应的民事责任，如赔偿抵押权人因车辆被偷回而遭受的损失。
车主以非法占有为目的偷回车辆：
- 如果车主以非法占有为目的，采取秘密手段偷回已抵押车辆，且达到当地盗窃罪的立案标准，就可能被认定构成盗窃罪。这种情况下，车主将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
双方有相关约定：
- 如果双方有相关约定，抵押人在特定情形下可自行取回车辆，则不构成盗窃。但这种情况较为特殊，需要具体的证据支持。
三、法律后果与建议
- 法律后果：如果偷回抵押车的行为被认定为盗窃，车主将面临刑事处罚以及民事赔偿责任。刑事处罚的严重程度取决于盗窃的数额、情节以及车主的主观恶性等因素。民事赔偿责任则包括赔偿抵押权人因车辆被偷回而遭受的损失。
- 建议：如果你不确定自己的行为是否构成盗窃，或者对于偷回抵押车后可能面临的法律后果存在疑惑，我建议你不要贸然行事。在处理抵押车相关问题时，应遵守法律法规，通过合法途径解决纠纷。如果你已经偷回了抵押车，我建议你尽快与抵押权人沟通，说明情况并寻求解决方案，以避免更严重的法律后果。
总之，将抵押车偷回来在法律上一般会被认定为盗窃。在处理这类问题时，请务必遵守法律法规，通过合法途径解决纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。