核心结论：成年孩子若未经您同意，擅自将您的车用于抵押，您可通过协商、法律途径解决；若孩子是车主且自愿抵押，您一般无权直接干涉，但可从家庭沟通角度处理。以下是具体分析：

核心前提

成年孩子已具备完全民事行为能力，能独立进行民事活动，包括抵押车辆。但车辆归属不同（是您的车还是孩子的车），处理方式有别。

情况一：车辆属于您，孩子未经同意抵押

1. 协商解决：先与孩子沟通，了解抵押原因，要求其尽快解除抵押，归还车辆。比如孩子因临时资金周转抵押，可协商其通过其他方式筹钱赎回。
2. 法律途径：
   • 确认抵押合同效力：若孩子未经您同意，以您的名义或擅自将您的车抵押，抵押合同可能因无权处分而效力待定。您作为车辆所有权人，有权不追认该合同，此时抵押合同对您不发生效力。
   • 要求返还车辆：您可向抵押权人说明情况，要求返还车辆。若抵押权人拒绝，您可向法院起诉，要求确认抵押合同无效，返还车辆。例如，孩子偷拿您的车辆证件去抵押，您可收集车辆证件、报警记录等证据，证明抵押行为未经您同意。
   • 追究孩子责任：若孩子行为给您造成损失，如车辆被低价抵押导致价值减损，您可要求孩子赔偿损失。

情况二：车辆属于孩子，孩子自愿抵押

1. 家庭沟通角度：从家庭关系出发，与孩子沟通抵押原因和后续还款计划。了解孩子是否遇到困难，如生意资金周转、突发疾病等，给予适当帮助和建议。
2. 法律层面：由于车辆属于孩子，其作为完全民事行为能力人，有权处分自己的财产，您一般无权直接干涉。但若孩子抵押车辆后无法还款，可能导致车辆被拍卖，影响家庭关系和孩子信用，您可提醒孩子谨慎处理。

温馨提示：家庭事务中，法律是底线，沟通是桥梁。遇到此类问题，先尝试友好沟通，若无法解决，再考虑法律途径。若您还有具体疑问，如证据收集、诉讼流程等，可直接向我咨询。