结论：偷200元物品后赔偿3000元，并不直接构成敲诈勒索，但具体是否构成犯罪需结合实际情况判断。

分析如下：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其核心在于通过威胁或要挟手段，迫使被害人交出财物。

2. 赔偿行为的性质：

   • 在您描述的情况中，偷200元物品后赔偿3000元，这一行为本身并不直接构成敲诈勒索。赔偿可能是出于多种原因，如对方要求赔偿、双方协商达成一致、或者偷窃者自愿赔偿以避免法律追究等。关键在于赔偿的过程中是否存在威胁、要挟或恐吓的手段。

3. 是否构成敲诈勒索的判断标准：

   • 如果赔偿过程中，偷窃者并未使用任何威胁、要挟或恐吓的手段，而是基于自愿或协商达成赔偿协议，那么这一行为不构成敲诈勒索。
   • 如果赔偿过程中，存在一方利用偷窃行为作为威胁，迫使另一方接受不合理的赔偿金额，且这种威胁具有迫使对方交出财物的效果，那么可能构成敲诈勒索。

4. 法律后果与建议：

   • 如果赔偿行为被认定为敲诈勒索，那么偷窃者将面临刑事追究，可能受到刑罚处罚。
   • 对于此类情况，建议双方保持冷静，通过合法途径解决纠纷。如果认为赔偿金额不合理或存在威胁行为，可以向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。

进一步思考：

• 在处理此类纠纷时，应注重保留证据，如聊天记录、转账记录等，以便在需要时提供证明。
• 如果对法律程序不熟悉或担心自身权益受到侵害，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善保护。

总结：偷200元物品后赔偿3000元，并不直接构成敲诈勒索。是否构成犯罪需结合赔偿过程中是否存在威胁、要挟或恐吓的手段来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。