挂靠车辆与登记车辆（这里应理解为被挂靠单位名下登记的车辆，实际为挂靠车辆）发生事故，责任归属需综合考虑事故原因、各方行为及法律法规，一般情况下，挂靠人与被挂靠单位需承担连带责任，保险公司则在保险范围内赔偿。具体分析如下：
一、挂靠车辆发生事故的责任主体
挂靠人与被挂靠单位的连带责任
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条：“以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。”这一条款明确了挂靠关系中双方的法律责任。
- 实例说明：若张三将货车挂靠在甲运输公司名下，运输过程中与李四的车辆发生碰撞，且张三负全责，那么张三和甲运输公司需对李四的损失承担连带责任。
保险公司的责任
- 若挂靠车辆购买了交强险、商业三者险等相关保险，且事故发生在保险期间内，保险公司应按保险合同约定，在保险限额内对受害者进行赔偿。
- 赔偿顺序：先由交强险在责任限额范围内赔偿，不足部分由商业三者险根据保险合同赔偿。若仍有不足，再由挂靠人和被挂靠单位承担连带责任。
二、具体责任划分
因一方当事人的过错导致事故
- 若事故完全由挂靠车辆一方（如挂靠人或其雇佣的驾驶员）的过错导致，那么该方应承担全部责任。被挂靠单位在承担连带责任后，可向挂靠人追偿。
因两方或两方以上当事人的过错发生事故
- 若事故由挂靠车辆一方和其他方共同过错导致，那么根据其行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。在这种情况下，挂靠人和被挂靠单位仍需承担连带责任，但内部责任划分需根据具体情况确定。
各方均无过错
- 若各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故，各方均无责任。但在这种情况下，仍可能涉及无过错赔偿责任或保险赔付问题。例如，若挂靠车辆购买了无过错责任保险，保险公司可能需在保险限额内进行赔偿。
三、实际侵权人的最终赔偿责任
- 在挂靠人和被挂靠人对外承担连带责任后，二者之间的内部责任划分需根据具体情况确定。若事故是由挂靠人的过错导致，如驾驶人违规驾驶等，挂靠人应承担最终赔偿责任。被挂靠人在承担连带责任后，可向挂靠人追偿。
- 若被挂靠单位对事故发生存在过错，如未尽安全管理和监督职责等，也应承担相应赔偿责任。在这种情况下，被挂靠单位可能无法完全追偿挂靠人已承担的部分。
四、建议与注意事项
- 挂靠协议的重要性：挂靠人和被挂靠单位在签订挂靠协议时，应明确约定双方的权利义务及责任分担方式。这有助于减少潜在的纠纷和风险，并在事故发生后明确责任划分。
- 及时咨询专业律师：在挂靠车辆发生事故后，受害者或责任方应及时咨询专业律师，以便准确了解自己的权益和可能的赔偿途径。律师可以根据具体情况提供法律建议，并协助处理相关法律事务。
- 保留相关证据：在事故发生后，各方应保留相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等。这些证据有助于查明事故原因和责任划分，并在后续的法律程序中发挥重要作用。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于交通运输事故责任的问题，欢迎直接向我咨询。