离职时公司给的承诺书是否有效，需根据承诺书的具体内容及签署情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、承诺书有效的条件
真实意愿表达：
- 承诺书的内容应当是当事人内心真实意思的表达，不能被强迫、威胁、利诱或欺骗。如果承诺书是在您非自愿的情况下签署的，那么该承诺书可能无效。
不违反法律规定：
- 承诺书的内容必须合乎法律的规定，不能违反法律或行政法规的禁止性规定。例如，承诺书中不能包含违法解除劳动合同、不支付劳动报酬等违法内容。
不侵犯他人利益：
- 承诺人只能基于自己有权处分的物进行处分，而不能因此侵犯到了他人的合法利益。例如，承诺书中不能包含泄露公司商业秘密等侵犯公司利益的内容。
二、承诺书可能无效的情形
受欺诈、胁迫签署：
- 如果承诺书是在您受欺诈、胁迫等违背真实意愿的情况下签署的，那么该承诺书可能无效。例如，公司以不支付离职补偿为威胁，迫使您签署放弃追索权利的承诺书。
内容违法或违背公序良俗：
- 如果承诺书的内容违法或违背公序良俗，例如承诺以违法手段损害原公司竞争对手利益，那么该承诺书可能无效。
显失公平：
- 如果承诺书的内容显失公平，例如公司要求您放弃所有劳动法权利，而仅给予极少的补偿，那么该承诺书可能因显失公平而被撤销。
三、具体承诺内容的效力分析
“不得再就劳动争议申请劳动仲裁或提起诉讼”的条款：
- 这种约定无效。诉权是法律赋予公民以司法救济解决纠纷的基本权利，起诉权是公法领域的程序权利，当事人可以自主决定是否起诉，不能通过协议约定排除诉权。因此，即使您签署了这样的承诺书，仍然可以依法主张离职协议中未约定或约定不明的相关权利。
“劳动者今后不再向公司主张任何劳动法权利”或“劳动者不再追究公司的任何劳动法责任”的条款：
- 这种约定有效，但需要排除欺诈、胁迫、乘人之危、重大误解、显失公平的情形。根据《民事诉讼法》的相关规定，当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利。因此，如果您自愿放弃某些劳动法权利，并在承诺书中明确表示，那么该约定是有效的。
四、建议与注意事项
仔细阅读承诺书内容：
- 在签署承诺书前，务必仔细阅读承诺书的内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。
咨询专业律师：
- 如果您对承诺书的内容有疑问或不确定其法律效力，可以咨询专业律师。作为杜力红律师，我擅长处理劳动工伤等领域的法律问题，可以为您提供专业的法律咨询。
保留相关证据：
- 在签署承诺书时，建议保留相关证据，如签署过程的录音、录像或书面记录等，以备不时之需。
谨慎签署：
- 承诺书一旦签署，即具有法律效力。因此，在签署前请务必谨慎考虑，确保自己的权益不受损害。