针对您提出的“醉驾有轻微事故初次有谅解书怎么判”的问题，我将从刑事、行政以及民事赔偿三个层面为您详细解答。

一、刑事层面

醉驾行为，即便是在初次发生且造成轻微事故的情况下，也涉嫌危险驾驶罪。根据《刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，将被处以拘役，并处罚金。虽然您取得了对方的谅解书，这可以作为法院在量刑时的一个从轻情节，但并不能完全免除您的刑事责任。法院在量刑时，会综合考虑您的醉驾情节、事故后果、认罪态度以及谅解书等因素，可能判处相对较短的拘役刑期或适用缓刑，但拘役的刑罚仍可能适用。

二、行政层面

从行政处罚的角度来看，依据《道路交通安全法》的规定，醉酒驾驶机动车的，公安机关交通管理部门会对您进行约束至酒醒，并吊销您的机动车驾驶证。此外，您还将面临五年内不得重新取得机动车驾驶证的处罚。这一行政处罚是独立的，不受谅解书的影响。

三、民事赔偿层面

无论您是否取得对方的谅解书，对于事故造成的财产损失和人身伤害，您都需要按照责任比例承担相应的民事赔偿责任。谅解书只是表明对方对您行为的谅解，并不能免除您的民事赔偿责任。

总结与建议

醉驾行为严重危害公共安全，即便是在初次发生且造成轻微事故的情况下，也不能掉以轻心。谅解书虽然可以在一定程度上减轻您的刑事责任，但并不能完全免除您的法律责任。因此，我建议您：

1. 严格遵守交通法规，切勿酒后驾车；
2. 如果已经发生醉驾行为，应积极配合相关部门的调查和处理；
3. 主动承担民事赔偿责任，以体现您的诚意和责任感；
4. 在未来的生活中，加强法律意识和安全意识，避免再次发生类似行为。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。