单位借用的车辆发生车祸且司机全责时，是否可以直接起诉司机，需分情况讨论：

1. 司机与单位的关系：

   • 若司机为单位员工，且在执行工作任务时发生事故：根据《民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。此时，受害方通常应直接起诉单位，而非司机个人。但若司机存在故意或重大过失，单位在承担责任后，可向司机追偿。不过，这并不影响受害方直接起诉单位的权利。
   • 若司机非单位员工，或虽为员工但非执行工作任务时发生事故：在此情况下，司机需自行承担侵权责任，受害方可以直接起诉司机。

2. 起诉对象的选择：

   • 直接起诉司机：在司机非单位员工或非执行工作任务时，受害方有权直接起诉司机要求赔偿。
   • 起诉单位与司机：在某些情况下，如司机存在重大过失且单位管理存在疏忽，受害方可能选择同时起诉单位和司机，要求两者承担连带责任。但需注意，这通常需要具体证据支持，且并非所有情况下都适用。
   • 仅起诉单位：在司机为单位员工且执行工作任务时，受害方通常选择仅起诉单位，因为单位是法律上的责任主体。

3. 法律建议：

   • 收集证据：无论选择起诉谁，受害方都应首先收集相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录等，以证明事故的发生、责任划分及损害后果。
   • 咨询专业律师：由于交通事故责任认定及赔偿涉及复杂的法律问题，建议受害方在起诉前咨询专业律师，以评估案件的可行性、确定起诉对象及制定诉讼策略。
   • 注意诉讼时效：根据《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，受害方应在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。

总结：单位借用的车辆发生车祸且司机全责时，是否可以直接起诉司机取决于司机与单位的关系以及事故发生的具体情境。在大多数情况下，若司机为单位员工且执行工作任务，受害方应直接起诉单位；若司机非单位员工或非执行工作任务，则受害方可以直接起诉司机。在任何情况下，建议受害方都应咨询专业律师以获取更具体的法律建议。