如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开了现场，后续发现这一情况后，您应当立即采取一系列措施来妥善处理。以下是一份清晰、详细且有深度的解答：
一、立即确认并记录事故情况
回忆事故细节：
- 尽快回忆事故发生的时间、地点以及具体情况，这有助于后续定位事故现场和联系车主。
拍照取证：
- 对自己车辆的刮擦部位进行详细拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度以及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。
二、迅速返回现场或联系车主
返回现场查看：
- 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，可以尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
向交警部门报案：
- 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门可以通过车辆登记信息等方式帮助您联系到车主。
通过保险公司联系：
- 检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息。您可以通过保险公司尝试联系到车主，说明情况并协商赔偿事宜。
三、主动沟通与协商
诚恳道歉：
- 联系上车主后，应诚恳地道歉，并说明自己并非故意逃逸，而是当时不知情。表达您解决问题的意愿和诚意。
协商赔偿事宜：
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损情况，确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需要向保险公司提供相关证明材料。
四、及时保险报案
向保险公司报案：
- 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如照片、交警部门出具的事故认定书等。
注意报案时效性：
- 确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。不同保险公司的报案时效可能有所不同，请务必仔细阅读保险合同条款。
五、配合调查与处理
积极配合交警调查：
- 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。这有助于交警部门准确认定事故责任。
接受处理：
- 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但请放心，如果您当时确实不知情且后续主动处理，通常不会构成严重的交通肇事逃逸。
六、预防措施与法律责任
加强驾驶安全意识：
- 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。在行驶过程中保持警惕，及时发现并避免潜在的危险。
定期检查车辆状况：
- 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。这有助于减少因车辆故障导致的事故风险。
考虑安装行车记录仪：
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。行车记录仪可以记录事故发生的全过程，有助于还原事故真相并保护您的合法权益。
了解法律责任：
- 法律上，不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，请务必保持诚实态度，积极解决问题。
综上所述，如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开了现场，关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。希望这份解答能够对您有所帮助。