针对您家人开三轮车与轿车刮碰，对方讹钱的情况，以下是我的法律分析和建议：

1. 保持冷静，固定证据：

   • 在事故现场，首先要保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。
   • 立即拍照或录像，记录事故现场的情况，包括车辆损坏部位、刮碰痕迹等，这些证据对于后续处理至关重要。
   • 如果可能，寻找目击者并留下其联系方式，以便在需要时提供证言。

2. 报警并等待交警处理：

   • 无论事故大小，都应立即报警。交警会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书。
   • 事故责任认定书是确定双方责任的重要依据，务必妥善保管。

3. 分析事故责任：

   • 根据交警出具的事故责任认定书，确定双方的责任比例。
   • 如果您家人被认定为全责或主要责任，那么对于对方的合理损失，您家人需要承担相应的赔偿责任。
   • 但如果对方存在故意讹诈或夸大损失的情况，您有权拒绝支付不合理的赔偿要求。

4. 应对对方讹钱行为：

   • 如果对方提出不合理的赔偿要求，您可以要求其提供损失的具体证据，如维修发票、定损报告等。
   • 如果对方无法提供充分证据支持其赔偿要求，或者其要求明显超出合理范围，您可以拒绝支付，并告知对方将通过法律途径解决。
   • 在此过程中，保持与对方的沟通，但避免直接支付任何款项，以免被视为承认责任或接受不合理赔偿。

5. 法律途径解决：

   • 如果双方无法就赔偿问题达成一致，您可以建议对方通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，法院将根据事故责任认定书、双方提供的证据以及相关法律法规，作出公正的判决。
   • 如果您家人被判决承担赔偿责任，但认为判决不公或对方存在欺诈行为，您可以在法定期限内提起上诉。

6. 预防措施：

   • 为了避免类似情况再次发生，建议您家人今后驾驶三轮车时更加注意交通安全，遵守交通规则。
   • 考虑为三轮车购买相应的保险，以便在发生事故时能够减轻经济负担。

总结与建议：面对对方讹钱的行为，您应保持冷静，固定证据，报警并等待交警处理。根据事故责任认定书确定双方责任，并应对对方的不合理赔偿要求。如果无法达成一致，建议通过法律途径解决。同时，采取预防措施以避免类似情况再次发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。