未成年人起诉时与父母一起作为原告，法院通常不会因此驳回起诉，但具体是否受理还需根据案件实际情况和法律规定来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律程序角度
原告资格：
- 在民事诉讼中，原告是指提起诉讼的一方。未成年人作为民事权利主体，虽然其民事行为能力可能受到限制，但在涉及自身权益的案件中，如人身权益、财产权益等，他们有权作为原告提起诉讼。
- 父母作为未成年人的法定代理人，可以代表未成年人进行诉讼活动，包括提起诉讼、参与庭审、进行和解等。因此，父母与未成年人一起作为原告，并不违反法律程序。
法院受理条件：
- 法院受理案件通常需要满足一定的条件，如原告具有诉讼主体资格、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。只要这些条件得到满足，法院就会受理案件。
- 未成年人作为原告，其诉讼主体资格由法律明确规定，且父母作为法定代理人参与诉讼，也符合法律程序。因此，法院不会仅因未成年人作为原告之一就驳回起诉。
二、案件实际情况角度
案件性质：
- 不同类型的案件可能涉及不同的法律问题和诉讼程序。例如，涉及未成年人权益保护的案件，如抚养费纠纷、监护权纠纷等，未成年人作为原告是合理的。
- 如果案件性质与未成年人权益无关，或者未成年人并非案件的必要当事人，那么将未成年人列为原告可能缺乏合理性。但这种情况并不常见，且即使出现，法院也会根据具体情况进行判断，而非一概驳回起诉。
证据和事实：
- 无论原告是谁，法院在审理案件时都会关注证据和事实。如果原告（包括未成年人和父母）能够提供充分的证据支持其诉讼请求，且事实清楚、理由充分，那么法院就会支持其诉讼请求。
- 反之，如果原告无法提供充分的证据或事实不清、理由不充分，那么法院可能会驳回起诉或判决原告败诉。但这与原告是否包括未成年人无关。
三、法律建议
明确诉讼请求和事实理由：
- 在提起诉讼前，原告（包括未成年人和父母）应明确诉讼请求和事实理由，并准备充分的证据支持其主张。这有助于提高诉讼的成功率。
咨询专业律师：
- 虽然我已经是专业律师，但如果你在诉讼过程中遇到任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
关注诉讼程序：
- 在诉讼过程中，原告（包括未成年人和父母）应关注诉讼程序，确保按照法律规定的程序进行诉讼活动。这有助于维护原告的合法权益。