交通事故双方自愿协商解决是可以的，但需满足一定条件并遵循相应流程。以下是对此问题的详细解答：
一、适用情况
交通事故双方自愿协商解决主要适用于以下两种情形：
- 未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议：例如，车辆间的轻微剐蹭，双方对事故发生的过程和责任归属无异议时，可选择自行协商解决。
- 仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚：在这种情况下，当事人应当先撤离现场再进行协商处理，以避免交通拥堵和二次事故的发生。
二、协商流程与注意事项
确保安全：
- 发生事故后，应立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的安全地点。
- 在城市道路上，三角警示牌应放置车后50米至100米处；在高速公路上，则应放置在车后150米以外。
- 确保自身和其他涉事人员的安全，避免二次事故的发生。
收集证据：
- 相互查验驾驶证、行驶证、保险凭证等相关证件，并记录对方信息。
- 利用手机或相机从多个角度拍摄事故现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、受损情况及周围环境等。
- 如有可能，记下目击者的联系方式，以便后续联系。
明确责任：
- 根据现场情况和交通规则客观、公正地判断各自的责任。
- 如果责任存在争议，可寻求专业交警或律师的帮助进行判定。
协商赔偿：
- 双方就事故造成的损失进行协商，确定赔偿责任和金额。
- 赔偿内容可能涉及车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
- 保持沟通和理解，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。
签订协议：
- 填写《当事人自行协商解决交通事故协议书》，详细记录事故发生的时间、地点、天气、当事人信息、事故形态、碰撞部位、赔偿责任等内容。
- 双方当事人需在协议书上签字确认，确保协议具有法律效力。
三、特别提醒
- 保留相关证据：协商过程中要妥善保存所有与事故相关的证据，如现场照片、维修发票、医疗单据等，以备后续使用。
- 防范欺诈行为：警惕对方可能的欺诈行为，如故意夸大损失、提供虚假信息等。
- 依法处理特殊情况：对于涉及人员伤亡、重大财产损失或违法行为（如酒驾、无证驾驶）的交通事故，不能通过自行协商解决，必须及时报警并依法处理。
四、法律后果
- 如果双方自愿协商解决并达成协议，该协议具有合同性质，双方应自觉履行。若之后一方不履行协议，另一方可以依据协议通过合法途径维权。
- 如果协商不成或自行协商后又产生新问题，当事人可选择报警，由交警部门进行事故责任认定，并出具交通事故责任认定书。当事人也可以直接向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决纠纷。
总之，交通事故双方自愿协商解决是一种便捷有效的处理方式，但前提是双方能够遵循法律法规，保持冷静、理性和诚信的态度。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。