劳务派遣行为无效的法律规定，主要涉及以下几种情形：
劳务派遣单位未取得行政许可擅自经营
- 根据《劳动合同法》第五十七条，经营劳务派遣业务应当具备下列条件：（一）注册资本不得少于人民币二百万元；（二）有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；（三）有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；（四）法律、行政法规规定的其他条件。同时，经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。若劳务派遣单位未依法取得行政许可擅自经营，其派遣行为将被认定无效。
用工单位以承揽、外包等名义按劳务派遣用工形式使用劳动者
- 现实中，有些用工单位为了规避法律责任，会以承揽、外包等名义，但实际上按照劳务派遣的用工形式使用劳动者。这种“假外包、真派遣”的行为，违反了劳务派遣的法定原则，其派遣行为将被认定无效。
劳务派遣单位违反法律规定，损害被派遣劳动者权益
- 劳务派遣单位作为用人单位，应当履行对劳动者的义务，如按时支付劳动报酬、提供劳动保护等。若劳务派遣单位违反法律规定，损害被派遣劳动者的权益，如未按约定支付劳动报酬、未提供必要的劳动保护等，导致派遣关系可能被认定无效。
违反“三性”规定长期用工以派遣形式进行
- 根据《劳动合同法》第六十六条，劳动合同用工是我国的企业基本用工形式。劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。若用工单位在非“三性”岗位上长期使用劳务派遣工，这种派遣行为将被认定无效。例如，案例中毛某某自2016年9月起至2023年8月止均在某公司工作，期间与某劳务公司签订的合同约定的派遣期间长达两年，显然不符合临时性、辅助性或者替代性的工作岗位特征，因此被认定无效。
法律后果与救济途径：
- 一旦劳务派遣行为被认定无效，劳动者与用人单位、用工单位之间的权利义务关系将依法重新确定。这意味着，劳动者有权要求按照实际用工关系享受相应的权益，如要求用工单位直接支付劳动报酬、缴纳社会保险费等。
- 若劳务派遣单位或用工单位存在违法行为，损害了劳动者的权益，劳动者可以向劳动行政部门投诉，或者依法申请劳动仲裁、提起诉讼，以维护自己的合法权益。
建议：
- 对于劳动者而言，在签订劳务派遣合同时，应仔细审查合同条款，确保合同内容符合法律规定，避免签订无效合同。同时，在工作中若发现自己的权益受到损害，应及时收集证据，依法维护自己的权益。
- 对于用工单位和劳务派遣单位而言，应严格遵守法律规定，不得擅自经营劳务派遣业务，不得以承揽、外包等名义按劳务派遣用工形式使用劳动者，不得损害被派遣劳动者的权益，不得在非“三性”岗位上长期使用劳务派遣工。否则，将面临法律制裁和声誉损害。
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