签了认罪认罚后，在一定条件下仍然可以进行无罪辩护。以下是对此问题的详细分析：
一、认罪认罚从宽制度与辩护权的关系
认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼中的一项重要制度，它旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，从而依法获得从宽处理。然而，这一制度并不绝对限制被告人的辩护权。即使签署了认罪认罚书，被告人及其辩护人仍然有权在后续的诉讼过程中进行无罪辩护，只要存在合法的理由和依据。
二、可以进行无罪辩护的情形
发现新证据：如果在签署认罪认罚书后，发现了新的证据，这些证据足以证明被告人无罪，或者能够推翻先前的认罪认罚，那么被告人及其辩护人就有权进行无罪辩护。
认罪认罚非真实意愿或存在误解：如果最初的认罪认罚并非出于被告人的真实意愿，或者存在误解等特殊情形，那么依法进行无罪辩护也是完全可行的。
三、进行无罪辩护可能面临的挑战和风险
从宽优惠可能不再适用：一旦进行无罪辩护，就可能致使认罪认罚从宽处理的相关优惠待遇不再适用。这意味着被告人可能无法享受到因认罪认罚而获得的从宽处理。
影响案件发展走向：无罪辩护可能会对案件的发展走向带来不同的影响，包括司法机关对案件的重新审视等。这可能会增加案件的复杂性和不确定性。
四、法律建议
仔细考量证据和程序：在决定是否进行无罪辩护时，被告人及其辩护人应仔细考量证据和程序等因素，以确保辩护的合法性和有效性。
充分说明理由和依据：如果决定进行无罪辩护，应向司法机关充分说明理由和依据，以便司法机关进行审查判断。
寻求专业法律帮助：由于无罪辩护可能涉及复杂的法律问题和证据分析，因此建议被告人及其家属寻求专业律师的法律帮助，以确保辩护的顺利进行。
举例说明：假设某被告人因涉嫌盗窃被捕，并在审查起诉阶段签署了认罪认罚书。然而，在后续的审判阶段，辩护人发现了新的证据，证明被告人当时并不在现场，因此无法实施盗窃行为。在这种情况下，辩护人就有权进行无罪辩护，并提交新证据以支持其辩护观点。
综上所述，签了认罪认罚后，在一定条件下仍然可以进行无罪辩护。但需要注意的是，这种情况下的无罪辩护可能会面临一定的挑战和风险。因此，在决定是否进行无罪辩护时，应仔细考量各种因素，并寻求专业律师的法律帮助。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。