您好，关于您提出的“签了认罪认罚还能判无罪吗”这一问题，我会结合相关法律知识和实际案例为您详细解答。

首先，我们需要明确“认罪认罚”的含义。认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并愿意接受处罚的行为。这一制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，从而在法律上给予一定的从宽处理。

然而，签了认罪认罚并不意味着就一定会被判有罪。在审判阶段，如果被告人对于犯罪事实提出异议，实质上推翻了之前的认罪认罚，那么案件就无法再适用认罪认罚的审理程序。此时，法院会转为普通程序进行审理，并根据审理查明的事实和证据来作出判决。

如果法院经过审理认为被告人没有犯罪事实，不应当承担刑事责任，那么应当依法作出无罪的判决。这是法律赋予被告人的基本权利，也是司法公正的重要体现。

但另一方面，如果法院经过审理之后认为案件的事实清楚，犯罪证据确实充分，那么被告人将会依法受到相应的刑事处罚。而且，如果被告人在审判阶段推翻之前的认罪认罚，且没有合理的理由或证据支持其异议，那么法院在量刑时可能会不再考虑认罪认罚的从宽因素，从而作出相对较重的判决。

以您提供的案例为例，周某在审查起诉阶段签署了认罪认罚具结书，但在审判阶段却辩称自己的行为不属于肇事逃逸，并对血液检测结果提出异议。法院经审理认为周某的辩解试图推翻定罪依据及从重处罚情节，且在庭审中既不认罪也不认罚，因此最终以危险驾驶罪判处周某拘役四个月，并处罚金人民币一万元。这个案例就很好地说明了签了认罪认罚后，如果被告人在审判阶段反悔并推翻之前的认罪认罚，可能会面临不利的法律后果。

综上所述，签了认罪认罚并不意味着就一定会被判有罪或从宽处理。最终判决结果取决于法院审理查明的事实和证据，以及被告人在审判阶段的表现和态度。因此，我建议您在面临法律问题时，一定要保持冷静和理性，积极配合司法机关的工作，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。