做完笔录后是否能直接离开，取决于案件的具体情况和警方的调查进展，不能一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、敲诈勒索案件的基本性质

敲诈勒索是一种违法行为，涉及以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物。在您描述的情况中，即使对方声称收取的是“精神损失费”，但如果这种费用的收取是基于威胁或要挟，那么仍然可能构成敲诈勒索。

二、做完笔录后的处理流程

1. 警方调查：做完笔录后，警方会进一步调查案件事实，包括收集证据、询问相关证人等。这个过程中，您可能需要配合警方的调查，提供进一步的陈述或证据。

2. 是否被拘留：

   • 如果警方认为您有重大嫌疑，可能会根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对您采取刑事拘留等强制措施。在这种情况下，您显然不能直接离开。
   • 如果警方认为证据不足或您不构成犯罪，或者您只是作为证人配合调查，那么在做完笔录后，您通常可以离开。但警方可能会要求您保持电话畅通，以便在需要时进一步联系您。

3. 后续程序：即使您在做完笔录后离开了警局，案件仍然可能继续调查。如果警方后续收集到足够证据证明您涉嫌敲诈勒索，可能会再次传唤您，甚至对您采取强制措施。

三、您的权利和义务

• 权利：您有权保持沉默，有权拒绝自证其罪，有权要求律师在场等。在接受警方询问时，您可以要求律师陪同，以确保您的合法权益得到保护。
• 义务：您有义务配合警方的合法调查，如实陈述事实，提供相关证据。如果您故意隐瞒或歪曲事实，可能会承担相应的法律责任。

四、建议与提醒

1. 保持冷静：在面对警方调查时，保持冷静和理智，不要惊慌失措或试图逃避调查。
2. 如实陈述：如实向警方陈述事实，不要隐瞒或歪曲真相。您的陈述可能会成为案件定性的重要依据。
3. 寻求法律帮助：如果您对案件处理有疑问或担忧，可以及时向我这样的专业律师咨询，以获取更具体的法律建议和指导。

做完笔录后是否能直接离开并没有一个确定的答案。它取决于案件的具体情况、警方的调查进展以及您的角色和地位。因此，我建议您在面对此类情况时，保持冷静、如实陈述，并在必要时寻求专业律师的法律帮助。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。