结论：不可以一直不去做笔录。配合公安机关的调查是公民的义务，如果无正当理由一直不去，可能会面临被强制传唤甚至更严重的法律后果。

详细分析：

1. 公民配合调查的义务：

   • 根据我国法律规定，公民有义务配合公安机关的调查工作。这包括如实陈述事实、提供证据等。在敲诈勒索案件中，如果你作为涉案人员被要求去做笔录，这是公安机关调查案件的重要环节，你应当积极配合。

2. 不去做笔录的可能后果：

   • 强制传唤：如果你无正当理由拒绝去做笔录，公安机关有权对你进行强制传唤。强制传唤是公安机关在必要时，依法对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的人，采取强制手段将其带到公安机关进行询问的一种措施。
   • 影响案件处理：你的不配合可能会影响案件的调查和处理进度。在敲诈勒索案件中，你的笔录可能是证明你无罪或者罪轻的重要证据。如果你拒绝提供，可能会对自己不利。
   • 可能的法律责任：在极端情况下，如果你一直拒绝配合调查，甚至可能构成妨碍公务等违法行为，面临更严重的法律责任。

3. 建议做法：

   • 积极配合：如果你被要求去做笔录，应当积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供证据。
   • 咨询律师：如果你对做笔录有疑虑或者担心自己的权益受到侵害，可以在做笔录前咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及如何保护自己的合法权益。
   • 保留证据：如果你认为自己可能涉及敲诈勒索案件，但实际上是无辜的，应当保留好相关证据，如聊天记录、转账记录等，以便在需要时证明自己的清白。

额外提醒：

• 敲诈勒索是一种违法行为，如果确实涉及此类案件，应当积极配合调查，争取从轻或者减轻处罚。
• 如果你对案件处理有异议或者认为自己的权益受到侵害，可以通过合法途径进行申诉或者维权。

后续行动建议：

• 如果你已经收到公安机关的传唤通知，应当尽快安排时间去做笔录，避免不必要的法律后果。
• 如果你对做笔录的过程或者内容有疑问，可以在做笔录前或者做笔录过程中向公安机关提出，寻求解答和帮助。
• 如果你需要进一步的法律帮助或者咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。