要确定劳动仲裁是否立案，您可以通过以下几种方式进行查询：
线上查询：
- 部分地区的劳动仲裁委员会提供了线上查询渠道，您可以通过访问其官方网站或相关平台，输入您的个人信息（如姓名、身份证号、申请仲裁的事项等）来查询立案进度。这种方式方便快捷，能够随时掌握案件进展。
电话联系：
- 您可以直接拨打劳动仲裁委员会的办公电话，向工作人员提供您的相关信息，询问立案情况。在电话沟通时，请确保您提供的信息准确无误，以便工作人员能够快速准确地解答您的问题。
现场查询：
- 如果您方便前往劳动仲裁委员会的办公地点，可以携带好身份证等有效证件及申请材料，前往接待窗口向工作人员说明来意，查询立案进度。现场查询能够让您直接与工作人员沟通，获取更详细的信息。
接收通知：
- 劳动仲裁机构在收到仲裁申请后，若决定立案，会按照申请人填写的联系方式，通过短信、邮件等方式通知申请人。因此，请确保您提供的联系方式准确无误，并及时查看相关信息。如果您长时间未收到立案通知，可以主动与劳动仲裁委员会联系，了解具体原因。
在查询过程中，您需要注意以下几点：
- 确保信息准确：在查询时，请确保您提供的个人信息和申请仲裁的事项等信息准确无误，以便工作人员能够快速准确地解答您的问题。
- 及时沟通：如果您长时间未收到立案通知或查询不到立案进度，可以主动与劳动仲裁委员会联系，了解具体原因。可能是您的申请材料存在问题或需要补充材料，及时沟通可以避免不必要的延误。
- 保留证据：在申请劳动仲裁时，请务必保留好相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等。这些证据材料在查询立案进度和后续的仲裁过程中都可能起到关键作用。
如果查询后发现劳动仲裁已经立案，您需要做好以下准备：
- 关注案件进展：及时关注案件进展，了解仲裁委员会的安排和通知，确保您能够按时参加仲裁活动。
- 准备证据材料：根据仲裁委员会的要求，准备并提交相关证据材料，以支持您的仲裁请求。
- 遵守仲裁程序：在仲裁过程中，遵守仲裁程序和相关规定，尊重仲裁委员会和对方当事人的权利，积极配合仲裁活动。
如果您在查询或准备过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。