刚刚离婚，是可以起诉要回孩子的抚养权的。要回抚养权主要有两种方式：协议变更和起诉变更。以下是对这两种方式的详细解释：

协议变更

父母双方可以协议变更子女抚养关系。只要这种变更有利于子女身心健康和保障子女合法权益，就应当被准予。在协议过程中，双方应当充分沟通，明确各自的意愿和条件，以达成对双方都能接受的协议。这种方式相对简单快捷，且能减少对子女的伤害。

起诉变更

如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以选择起诉方式。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：

   • 例如，直接抚养方突发重大疾病，难以承担照顾孩子的责任。

2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：

   • 如存在殴打、长期冷落孩子等情形。

3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：

   • 孩子年满八周岁后，有一定认知能力，法院会尊重其真实意愿。

4. 有其他正当理由需要变更：

   • 这是兜底条款，比如直接抚养方因工作变动长期异地，无法给孩子稳定生活环境等情况。

在起诉过程中，你需要准备以下材料：

• 证明夫妻双方经济能力的材料，如工资单、缴税证明、银行存款单、产权证书等，以证明自己具备为孩子提供良好的生活学习环境的能力。
• 证明夫妻双方综合素质的材料，如学历学位证书、获得的各种荣誉、参加义工及献血等活动的证明等，以展示自己的道德品质和教育能力。
• 证明子女抚养环境的材料，如居住情况、家庭成员情况等，以证明自己能够为孩子提供一个稳定、健康的成长环境。
• 证明对方不适合继续抚养孩子的证据，如对方患严重疾病或伤残的医疗证明、对方不尽抚养义务或虐待子女的证据等。

起诉流程：

1. 撰写起诉状，详细说明要求变更抚养权的事实和理由。
2. 向有管辖权的法院提交起诉状，并缴纳诉讼费用。
3. 法院受理案件后，会向被告发出传票，通知其出庭应诉。
4. 在庭审过程中，向法院提供充分的证据证明对方不适合继续抚养孩子，并阐述自己的诉讼请求和理由。
5. 法院根据双方提供的证据和陈述进行审理，并作出判决。

法律后果：

• 如果法院判决变更抚养权，那么抚养权将转移给你，你需要承担起抚养孩子的责任。
• 如果法院判决不变更抚养权，那么你需要尊重法院的判决，并继续履行作为父母的责任和义务。

在处理抚养权变更问题时，建议保持冷静和理智，以子女的身心健康和成长为出发点和落脚点。如果你在这个过程中遇到任何法律难题或需要专业法律建议，可以直接向我咨询。