父母可以共同写一份遗嘱留给独生子女，但这份遗嘱必须符合法律规定的遗嘱形式和实质要件。以下从不同角度为您详细分析：

1. 遗嘱的合法形式

根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱等形式。若父母选择共同写一份遗嘱，这份遗嘱在形式上可以视为自书遗嘱（如果由父母亲自书写并签名）或代书遗嘱（如果由他人代写并由父母签名，同时有见证人在场）。但无论哪种形式，都必须确保遗嘱内容明确、具体，且符合法律规定的要件。

• 自书遗嘱：如果父母共同书写一份遗嘱，并各自签名、注明日期，这份遗嘱在形式上可以视为自书遗嘱。但需要注意的是，自书遗嘱通常要求遗嘱人亲自书写，如果父母共同书写，可能需要特别说明这是他们共同的意思表示。
• 代书遗嘱：如果父母选择让他人代写遗嘱，那么必须有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明日期。在这种情况下，父母可以共同表达他们的遗愿，并由代书人记录下来。

2. 遗嘱的实质要件

除了形式要件外，遗嘱还必须满足实质要件，即遗嘱内容必须合法、真实、明确，且不得违反公序良俗。父母共同写的遗嘱中，必须明确表达他们各自对财产的分配意愿，且这些意愿不得相互冲突或违反法律规定。

• 明确性：遗嘱中必须明确指定哪些财产留给独生子女，以及这些财产的具体情况（如房产的地址、银行账户的号码等）。
• 合法性：遗嘱内容不得违反法律强制性规定，如不得剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
• 真实性：遗嘱必须是父母真实意思的表示，不得受胁迫或欺骗。

3. 共同遗嘱的特殊性

虽然父母可以共同写一份遗嘱，但需要注意的是，共同遗嘱在法律上可能存在一定的特殊性。因为共同遗嘱涉及两个或两个以上的遗嘱人，所以在执行时可能需要考虑遗嘱人之间的意愿协调和财产分配问题。此外，如果其中一个遗嘱人先去世，那么共同遗嘱中涉及该遗嘱人的部分可能无法直接执行，需要等待另一个遗嘱人去世后才能一并执行（除非遗嘱中有特别约定）。

4. 建议与注意事项

• 明确约定：如果父母选择共同写一份遗嘱，建议在遗嘱中明确约定各自对财产的分配意愿，以及如果其中一个遗嘱人先去世时，遗嘱的执行方式。
• 专业见证：为了确保遗嘱的合法性和有效性，建议父母在订立遗嘱时邀请专业律师或公证机构进行见证和指导。
• 定期更新：随着家庭情况和财产状况的变化，父母应定期审查并更新遗嘱，以确保其始终符合自己的意愿和法律规定。

总结来说，父母可以共同写一份遗嘱留给独生子女，但必须确保遗嘱在形式和实质上都符合法律规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。