针对您提出的“车祸十级伤残对方起诉我，诉讼费和保全费我出还是我的保险公司出”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，关于诉讼费的承担，一般情况下，诉讼费是由败诉方来承担的。在车祸诉讼中，如果对方胜诉，那么对方的诉讼费通常需要由您和保险公司共同承担。但具体的承担比例，并不是由您或保险公司单方面决定，而是需要依据法院的判决来确定。如果诉讼结果是部分胜诉、部分败诉，那么法院会根据双方的责任比例来确定诉讼费的承担。
其次，关于保险公司的责任，保险公司在保险合同范围内承担赔偿责任。对于诉讼费，如果保险条款中有明确约定由保险公司承担，那么保险公司应当承担这部分费用。但如果保险条款中没有相关约定，一般情况下保险公司是不承担诉讼费的。
至于保全费，它通常是在诉讼过程中，为了保障判决能够顺利执行，由法院根据申请人的申请，对被申请人的财产进行保全而产生的费用。保全费的承担，一般也是根据诉讼结果和法院的判决来确定。
因此，针对您的问题，我建议您：
积极应诉，配合法院的审理工作，以便法院能够准确判断双方的责任比例，从而确定诉讼费和保全费的承担。
仔细研读您的保险合同，特别是关于诉讼费承担方面的条款，以便明确保险公司在这一方面的责任。
如果保险条款中关于诉讼费承担的约定不明确，或者您对保险条款有疑问，建议及时与保险公司沟通协商，以维护您的合法权益。
总的来说，诉讼费和保全费的承担取决于具体的诉讼结果和保险条款。希望您能够积极应对诉讼，维护自己的合法权益。同时，也提醒您在日常驾驶中要注意安全，遵守交通规则，以减少交通事故的发生和诉讼风险。