核心结论：若老人已立遗嘱且子女未尽赡养义务，可通过法律途径主张权利，具体包括要求子女履行赡养义务、调整遗嘱内容或追究子女法律责任。以下从三个角度展开说明：

1. 子女未尽赡养义务，老人可要求其履行法定赡养责任

根据《民法典》第1067条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。

• 操作方式：老人可向法院起诉，要求子女支付赡养费（包括生活费、医疗费等），或要求子女定期探望、提供生活照料。
  
• 证据准备：需提供子女未履行赡养义务的证据，如聊天记录、证人证言、医疗记录等，证明子女未提供经济支持或生活照料。
  
• 法律后果：法院判决后，子女若仍不履行，老人可申请强制执行，法院可冻结子女财产、限制高消费等。

2. 遗嘱效力不受子女赡养行为直接影响，但老人可调整遗嘱

根据《民法典》第1142条，遗嘱人可撤回、变更所立遗嘱。若老人因子女未尽赡养义务想调整遗产分配，可重新立遗嘱。

• 操作方式：老人可通过公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱等形式，明确变更遗产分配方案（如减少未赡养子女的份额，增加其他子女或慈善机构的份额）。
  
• 注意事项：新遗嘱需符合法定形式要件（如自书遗嘱需亲笔书写、签名、注明年月日），否则可能被认定无效。
  
• 法律效果：新遗嘱生效后，原遗嘱中与新遗嘱冲突的部分自动失效，遗产按新遗嘱分配。

3. 子女未尽赡养义务可能影响其继承权，但需符合法定情形

根据《民法典》第1125条，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：

• 故意杀害被继承人；
  
• 为争夺遗产而杀害其他继承人；
  
• 遗弃被继承人，或虐待被继承人情节严重；
  
• 伪造、篡改、隐匿或销毁遗嘱，情节严重；
  
• 以欺诈、胁迫手段迫使或妨碍被继承人设立、变更或撤回遗嘱，情节严重。
  

关键点：

• 若子女仅未履行赡养义务（如未支付赡养费、未探望），但未达到“遗弃”或“虐待”的严重程度，通常不直接丧失继承权。
  
• 但若老人通过遗嘱明确排除未赡养子女的继承权（如“因XX未尽赡养义务，故不分配遗产”），则该子女无权继承遗嘱中指定的财产。
  
• 若老人未立遗嘱，按法定继承处理时，未尽赡养义务的子女仍可继承，但其他继承人可主张其“少分或不分”遗产（《民法典》第1130条）。

建议：老人可根据自身情况选择上述途径维护权益。若需进一步操作（如起诉、立遗嘱），可直接向我咨询具体流程和证据准备要点。