在停车场不小心碰到别人的车并且自己离开了现场，之后是否还能走保险，这主要取决于您的保险政策以及事故的具体情况。以下是对此问题的详细分析：

可以走保险的情况

1. 交强险与商业三者险：

   • 如果您投保了交强险和商业三者险，并且事故属于对第三方（即被刮蹭的车辆）造成的财产损害，那么您通常可以向保险公司报案并申请赔偿。
   • 交强险会在其财产损失赔偿限额（通常为2000元）内进行赔付。若损失超过此限额，且您购买了商业三者险，超出部分可由商业三者险继续赔偿，前提是损失在保险额度范围内。

2. 车损险：

   • 如果您投保了车损险（车险综合改革后），并且事故导致您自己的车辆也受到了刮蹭，那么您可以通过车损险来赔偿自己车辆的损失。
   • 需要注意的是，即使当时未找到受损车辆的车主，只要您投保了相关险种，仍然可以申请理赔。

事故处理流程与建议

1. 立即联系车主：

   • 尽管您已经离开了现场，但一旦发现事故，应尽快与受损车辆的车主取得联系，并告知事故情况。这是诚实和负责任的表现，也有助于后续的理赔处理。

2. 记录事故信息：

   • 尽可能记录事故发生的时间、地点、双方车辆信息以及任何可能的目击者等。这些信息对于后续的理赔处理非常重要。

3. 查阅保险合同：

   • 仔细阅读您的保险合同，了解所投保的险种、赔偿限额及免责条款等内容。这将帮助您更好地了解自己的权益和责任。

4. 联系保险公司：

   • 在决定走保险前，联系保险公司咨询他们的意见。了解具体的理赔流程和所需材料，以便您能够顺利地进行理赔申请。

可能无法走保险或有限制的情况

1. 未投保相关险种：

   • 如果您只购买了交强险而未购买商业三者险，当刮蹭导致的损失超过交强险赔偿限额时，超出部分需自行承担。
   • 同样，如果您未投保车损险，自己车辆的刮蹭维修费用也需自行负责。

2. 存在免责情形：

   • 如醉酒驾驶、无证驾驶等违法违规行为导致的刮蹭，保险公司通常会依据免责条款拒绝赔偿。
   • 发生刮蹭后逃逸（即您离开现场未及时报告）也会破坏正常的理赔秩序，导致保险公司拒赔。因为逃逸行为可能被视为对事故责任的逃避。

走保险的考量因素

• 事故严重程度与赔偿金额：轻微划痕可能赔偿金额不大，您需要权衡是否值得走保险流程。因为走保险可能导致次年保费上涨，特别是如果事故频繁发生。
• 保费影响：频繁出险会影响保险公司的风险评估，进而可能影响您未来的保费水平。因此，在决定是否走保险时，您需要考虑这一因素。

总结与建议：

在停车场碰到别人的车并且自己离开了现场后，您应先尽快与车主联系并记录事故信息。然后，根据自身的保险政策和事故情况来决定是否走保险。在做出决定前，务必仔细考虑所有因素和后果，包括事故的严重程度、赔偿金额、保费影响以及是否存在免责情形等。以确保您能够做出最合理的选择。如果可能的话，建议咨询专业的保险顾问或律师以获取更具体的建议。