关于您提出的“楼下建停车场是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”能够回答的，因为它涉及到多个方面的法律和规定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，停车场的合法性取决于其建设是否符合相关法律法规和规划要求。这包括但不限于土地使用规划、城市规划、交通规划以及相关的建筑安全规范等。

1. 土地使用规划：

   • 停车场的建设必须符合当地土地使用规划，即该地块是否被规划为停车用途。如果地块原本规划为其他用途（如住宅、商业等），而未经批准擅自改为停车场，则可能构成违法。

2. 城市规划与交通规划：

   • 城市规划部门会根据城市发展需求和交通状况，制定停车场的建设规划。如果停车场的建设符合这些规划，并且经过了相关部门的审批，那么它就是合法的。
   • 例如，某些地区可能鼓励在特定区域建设公共停车场以缓解停车难问题，但这也需要遵循严格的审批流程。

3. 业主共有部分与专有部分：

   • 如果停车场是建在住宅小区内，那么还需要考虑该区域是否属于业主共有部分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路、绿地、其他公共场所、公用设施和物业服务用房等属于业主共有。
   • 如果开发商或物业未经业主委员会同意，擅自占用业主共有部分设立停车场并收费，那么这种行为就是违法的。如您提供的案例中，开发商在小区商铺前私设“停车场”收费，就被法院认定为侵权行为。

4. 审批与许可：

   • 无论停车场是建在公共区域还是私有区域内，其建设都需要经过相关部门的审批和许可。这包括但不限于规划部门的规划许可、建设部门的施工许可等。
   • 未经审批擅自建设的停车场，可能会面临被拆除或罚款等法律后果。

总结与建议：

• 如果您想知道楼下建的停车场是否合法，首先需要了解该停车场的建设是否符合当地的土地使用规划、城市规划和交通规划。
• 其次，如果停车场是建在住宅小区内，您还需要确认该区域是否属于业主共有部分，以及开发商或物业是否经过了业主委员会的同意。
• 最后，您可以向当地规划部门、建设部门或物业管理部门咨询该停车场的建设是否经过了相关审批和许可。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。