可以起诉对方。针对您被恐吓强行带走但并未受到身体伤害的情况，我们可以从民事侵权和刑事责任两个角度来分析。

民事侵权角度

1. 人格权侵权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等人格权。恐吓并强行带走他人的行为，可能侵犯了您的人格尊严权、自由权等。
   • 即使您未受到身体伤害，但恐吓和强行带走的行为本身已经构成了对您人格权的侵害，您有权要求侵权人承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、消除影响、恢复名誉等。

2. 起诉流程：

   • 您可以向法院提起民事诉讼，要求侵权人承担相应的民事责任。
   • 在起诉时，您需要准备相关证据，如目击者证言、监控录像、报警记录等，以证明侵权人的行为确实存在且构成了对您人格权的侵害。

刑事责任角度

1. 非法拘禁罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条的规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
   • 虽然您未受到身体伤害，但如果对方的行为符合非法拘禁罪的构成要件（即非法剥夺他人人身自由），则对方可能构成非法拘禁罪。不过，需要注意的是，非法拘禁罪通常要求有一定的拘禁时间或情节严重性，具体需根据案件事实和法律规定来判断。

2. 寻衅滋事罪：

   • 如果对方的行为属于随意殴打他人、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，还可能构成寻衅滋事罪。
   • 寻衅滋事罪并不要求受害者受到身体伤害，只要行为符合该罪的构成要件即可。

3. 报案与立案：

   • 如果您认为对方的行为可能构成犯罪，可以向公安机关报案。
   • 公安机关会根据案件事实和法律规定来决定是否立案侦查。如果立案，且经查证属实，对方可能会受到刑事处罚。

建议与注意事项

1. 及时取证：

   • 在发生此类事件后，您应尽快收集相关证据，如目击者证言、监控录像、报警记录等。
   • 证据是维护您权益的关键，务必妥善保管。

2. 咨询专业律师：

   • 虽然我作为黄科杰律师已经给出了上述分析，但每个案件的具体情况都有所不同。
   • 因此，我建议您在起诉前或报案前咨询专业律师，以便更准确地了解您的权益和可能的诉讼结果。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律建议。

3. 保持冷静与理智：

   • 在处理此类事件时，请保持冷静与理智，不要采取过激行为。
   • 通过法律途径来维护您的权益是最为稳妥和有效的方式。

综上所述，您可以起诉对方，无论是从民事侵权角度还是刑事责任角度，您都有权要求对方承担相应的法律责任。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。