中华人民共和国公民在境外形成的起诉书，一般情况下需要办理公证认证手续，但涉及身份关系的起诉书则必须办理公证认证。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的公证认证要求

1. 法律依据：

   • 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第十六条，当事人提供的公文书证系在中华人民共和国领域外形成的，该证据应当经所在国公证机关证明，或者履行中华人民共和国与该所在国订立的有关条约中规定的证明手续。虽然该条款直接提及的是“公文书证”，但起诉书作为诉讼的重要文件，其真实性和合法性对于诉讼的顺利进行至关重要，因此，在实务中，境外形成的起诉书通常也需要经过公证认证。

2. 公证认证的目的：

   • 公证认证的主要目的是确保境外形成的文件的真实性、合法性和关联性，从而保障司法程序的公正和有效进行。由于不同国家和地区的法律制度存在差异，通过公证认证程序，可以由专业的机构对文件的来源和形式进行确认，增强其在法庭上的可信度。

二、涉及身份关系的起诉书的特殊要求

1. 特殊规定：

   • 对于在中华人民共和国领域外形成的涉及身份关系的证据（包括起诉书，如果其内容涉及身份关系），应当经所在国公证机关证明并经中华人民共和国驻该国使领馆认证，或者履行中华人民共和国与该所在国订立的有关条约中规定的证明手续。

2. 身份关系的重要性：

   • 身份关系的事实涉及社会基本伦理价值和秩序，对域外形成的证据应当有更为严格的要求。涉及身份关系的起诉书按照民事诉讼法及相关司法解释的要求，由所在国公证机关证明并经我国驻该国使领馆认证，有其必要性与合理性。

三、实际操作建议

1. 咨询专业律师：

   • 在处理涉及境外起诉书的案件时，建议当事人咨询专业律师，以获取准确的指导和帮助。律师能够根据案件的实际情况，分析起诉书的性质、来源和重要性，为当事人提供针对性的法律建议。

2. 准备相关材料：

   • 根据律师的建议，当事人应准备起诉书原件、翻译件（如非中文）、所在国公证机关的证明文件以及我国驻该国使领馆的认证文件（如涉及身份关系）等相关材料。

3. 注意时效性：

   • 当事人应注意起诉书及相关材料的时效性，确保在诉讼时效内提交给法院。同时，由于公证认证程序可能需要一定的时间，当事人应提前规划并预留足够的时间进行办理。

总结与建议：中华人民共和国公民在境外形成的起诉书，一般情况下需要办理公证认证手续，以确保其真实性和合法性。如果起诉书内容涉及身份关系，则必须办理公证认证。在处理此类案件时，建议当事人咨询专业律师并准备相关材料，以确保诉讼的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。