您好，针对您提出的“没有开票可以起诉公司吗”这一问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，要明确的是，在未取得发票的情况下，您通常是有权起诉公司的。发票作为商业交易中的重要凭证，不仅记录了交易的具体内容，还是税务管理和财务核算的依据。如果公司未按照约定提供发票，这很可能构成违约行为。

接下来，我们分析一下起诉的具体条件和流程：

1. 证据收集：

   • 在起诉前，您需要收集好与交易相关的所有证据，包括但不限于交易合同、付款凭证、往来邮件或聊天记录等。这些证据将用于证明交易的存在以及公司未开发票的事实。

2. 起诉状准备：

   • 您需要准备一份起诉状，其中应明确写明原告（即您自己）和被告（即公司）的基本信息、诉讼请求（即要求公司开具发票）、事实与理由（详细阐述交易过程及公司未开发票的情况）等。

3. 提交起诉：

   • 将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的法院。法院在受理后会根据具体情况安排开庭审理。

4. 法院审理与判决：

   • 法院将依据相关法律法规及您提供的证据进行审理。如果您的主张合理且证据确凿，法院可能会判令公司开具发票。

5. 执行与强制执行：

   • 如果法院判决支持您的诉求，但公司仍不履行开具发票的义务，您可以在规定时间内申请强制执行。通过法院的强制措施，可以促使公司履行其义务。

此外，我还想提醒您的是，如果公司拒绝开发票的行为涉嫌偷税漏税等违法行为，您还可以向税务机关进行举报。税务机关将依法进行调查处理，并可能对公司进行相应的税务处罚。

综上所述，没有开票的情况下，您确实有权起诉公司并要求其开具发票。但在起诉前，请务必收集好相关证据并准备好起诉状等法律文件。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。