结论：在保险已理赔完毕的情况下，受伤一方仍有权起诉另一方，但起诉是否合理需结合具体案情判断，以下分情况说明：

1. 保险理赔范围未覆盖全部损失
   若受伤一方的实际损失（如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等）超出保险理赔限额，或存在保险合同明确免赔的项目（如非医保用药、精神损害抚慰金等），则其有权就未获赔偿的部分向另一方主张权利。此时起诉具有合理性，属于对自身合法权益的正当维护。

2. 对责任比例或赔偿项目存在争议
   即使保险已理赔，若双方对事故责任比例（如“各一半责任”是否准确）或赔偿项目（如是否应赔偿后续治疗费、被扶养人生活费等）存在分歧，受伤一方可通过诉讼要求法院重新认定责任或调整赔偿范围。例如，若另一方认为“各一半责任”过高，或受伤一方主张的赔偿项目缺乏法律依据，法院将根据证据和法律规定作出裁决。

3. 保险理赔存在程序瑕疵或未履行告知义务
   若保险公司在理赔过程中存在未及时告知理赔范围、未充分说明免责条款等情形，导致受伤一方误以为已获全额赔偿，其仍有权通过诉讼要求另一方或保险公司补充赔偿。但需注意，此类情形通常需以保险公司为被告，而非直接起诉另一方。

实务建议：

• 若您是另一方被告，需重点审查保险合同条款、理赔清单及受伤一方的实际损失证据，判断其主张是否超出保险范围或缺乏依据；
  
• 若您是受伤一方，建议先核对保险理赔明细与实际损失的差距，再决定是否起诉，避免因诉讼成本过高而得不偿失。
  

提示：交通事故赔偿涉及保险法、侵权责任法等多部法律，具体案件需结合证据和当地司法实践判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询细节。