律师在未签订委托书的情况下进行执行或撤诉行为，其有效性需根据具体情况判断，但通常情况下，此类行为可能因缺乏合法授权而无效。以下从不同角度进行详细分析：
一、执行行为的有效性
一般原则：
- 律师执行行为，如代表当事人申请强制执行等，通常需要当事人的明确授权。这种授权一般通过签订委托书的形式来体现。
- 若律师未与当事人签订委托书，而擅自进行执行行为，这可能构成无权代理。根据《民法典》的相关规定，无权代理行为未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
特殊情况：
- 在某些紧急情况下，如当事人因故无法及时签订委托书，但律师为了维护当事人的合法权益而必须立即采取行动，此时律师的行为可能被视为表见代理。但这种情况需要满足严格的条件，如律师有合理的理由相信其有权代表当事人，且相对人（如法院）也基于这种相信而接受了律师的行为。
- 然而，在大多数情况下，缺乏委托书的执行行为很难被认定为表见代理，因此其有效性存疑。
二、撤诉行为的有效性
一般原则：
- 撤诉是当事人对诉讼行为的一种重要决定，通常需要当事人签名表示认可和意愿。
- 若律师未与当事人签订委托书，而擅自提交撤诉申请，这同样可能构成无权代理。法院在审查撤诉申请时，会要求提供当事人的授权证明，如委托书。若无法提供，法院可能不会认可该撤诉申请。
特殊情况：
- 与执行行为类似，若存在紧急情况或当事人因故无法及时签订委托书，但律师有合理的理由相信其有权代表当事人撤诉，且这种相信被法院所接受，此时撤诉行为可能被视为有效。但这种情况同样非常罕见，且需要满足严格的条件。
三、法律建议
对于当事人：
- 在与律师建立委托关系时，务必签订书面委托书，明确律师的代理权限和范围。
- 若发现律师未经授权擅自进行执行或撤诉行为，应及时与律师沟通并要求其停止相关行为。若律师拒不改正，当事人可以向法院或相关司法行政机关投诉。
对于律师：
- 律师在接受当事人委托时，应严格遵守法律规定和职业道德规范，确保与当事人签订书面委托书。
- 若因特殊情况需要未经授权进行执行或撤诉行为，律师应事先与当事人沟通并取得其口头或书面同意（尽可能取得书面同意），同时及时向法院或相关司法行政机关说明情况并提供相关证据。
律师在未签订委托书的情况下进行执行或撤诉行为，其有效性通常存疑。为了避免不必要的法律纠纷和损失，当事人和律师都应严格遵守法律规定和职业道德规范，确保委托关系的合法性和有效性。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。