起诉时没有委托书是有效的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、起诉的基本权利
起诉是公民、法人或其他组织的一项基本诉讼权利。根据我国相关法律规定，当事人有权直接向有管辖权的法院提起诉讼，无需必须委托他人代理。这意味着，即使没有委托书，当事人也可以自行起诉，行使自己的诉讼权利。
二、委托代理的灵活性
非必备条件：委托代理人并非提起诉讼的必备条件。当事人可以根据自己的实际情况和需求，选择是否委托他人代理诉讼。如果当事人具备相应的诉讼行为能力，能够清晰表达自己的诉求、陈述事实和理由、参与庭审等诉讼环节，就可以独立完成诉讼过程。
后续委托的可能性：如果在诉讼过程中，当事人后续认为需要委托代理人协助处理案件，例如案件较为复杂、涉及专业法律问题或者当事人因自身原因无法充分参与诉讼等，那么可以在规定的时间内向法院提交委托代理手续。
三、特别授权的诉讼行为
虽然起诉时没有委托书不影响诉讼的提起，但在诉讼过程中，若要进行特别授权的诉讼行为，如代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉等，则需有委托人的特别授权委托。这是因为这些行为涉及到当事人实体权利的处分，必须由当事人明确授权。
四、自行起诉的注意事项
明确诉讼请求和事实理由：自行起诉时，原告需明确自己的诉讼请求和事实理由，这是起诉状的基本内容。原告应确保自己的诉求清晰、具体，事实理由充分、合理。
准备相关法律文书及证据：原告需按法院要求准备好相关法律文书及证据。这些文书和证据是法院审理案件的重要依据，原告应确保其真实、合法、有效。
遵守诉讼程序：原告应遵守诉讼程序，按时参加庭审，履行诉讼义务。如果原告因故无法参加庭审，应及时向法院说明情况，并申请延期审理或委托他人代理。
五、法律建议
根据案件情况决定是否委托：对于法律事务专业性较强或案件较为复杂的情形，建议当事人考虑委托专业代理人以更好地维护自身权益。专业代理人具备丰富的法律知识和实践经验，能够为当事人提供专业的法律服务和建议。
及时咨询专业律师：如果当事人在起诉过程中遇到任何法律问题或困惑，应及时咨询专业律师。律师能够根据当事人的具体情况和需求，提供针对性的法律服务和建议，帮助当事人更好地解决法律问题。
总结来看，起诉时没有委托书是有效的，当事人可以根据自己的实际情况和需求选择是否委托他人代理诉讼。但无论是否委托他人代理，当事人都应明确自己的诉讼请求和事实理由，准备相关法律文书及证据，并遵守诉讼程序。如果遇到任何法律问题或困惑，应及时咨询专业律师。