委托书中若身份证号和名字是律师填写而您未签名，该委托书一般无效，但存在特殊情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般原则：委托书需本人签名才有效
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为的有效要件之一是行为人具有相应的民事行为能力，并且意思表示真实。在委托关系中，委托书是委托人向受托人表达委托意愿的书面文件，它应当体现委托人的真实意思表示。因此，委托书上的签名是确认委托人意愿的关键环节。如果委托书上的身份证号和名字是律师填写的，而您本人并未签名，那么这份委托书在形式上就存在瑕疵，因为它没有直接体现您的真实意愿。在大多数情况下，这样的委托书会被视为无效。
二、特殊情况：可能被认定为有效的情形
尽管一般情况下未签名的委托书无效，但也存在一些特殊情况，使得这样的委托书可能被认定为有效：
事后追认：如果您在事后对律师填写的委托书内容表示了认可，比如通过口头、书面或其他方式明确表示了委托意愿，那么这份委托书可能会被视为有效。因为事后追认实际上是对原委托行为的补充和确认，使得委托行为符合了意思表示真实的要求。
表见代理：在极少数情况下，如果律师的行为构成了表见代理，即律师以您的名义进行活动，且相对人有理由相信律师有代理权，那么即使您未签名，委托行为也可能对您产生法律效力。但这种情况非常罕见，且需要满足严格的法律条件。
三、法律建议
及时补签：如果您发现委托书上的身份证号和名字是律师填写的，而您本人并未签名，建议您及时与律师沟通，并在委托书上补签您的姓名，以确保委托书的有效性。
保留证据：在补签之前，您可以要求律师提供填写委托书的依据和过程说明，并保留好相关证据。这样，在万一发生纠纷时，您可以提供证据证明自己的立场。
咨询专业律师：虽然我已经为您提供了法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您对委托书的有效性有疑问，或者担心可能引发的法律纠纷，建议您直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
总结来看，委托书中若身份证号和名字是律师填写而您未签名，在大多数情况下该委托书是无效的。但为了确保您的权益不受损害，我建议您及时采取补救措施，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果您还有其他关于合同纠纷或婚姻家庭方面的法律问题，也可以直接向我咨询。