关于您提出的“约定租期届满后自动续租是否有效”的问题，这需要根据具体情况来判断。

首先，如果租赁合同中明确约定了租赁期满后自动续租，并且这一约定不违反法律法规的强制性规定以及公序良俗，那么这样的自动续租条款是有效的。它代表了双方的真实意思表示，对双方都具有法律约束力。在租赁期满后，合同会按照约定自动延续。

然而，如果合同中没有明确约定自动续租，但在租赁期满后，承租人继续使用租赁物，而出租人没有提出异议，那么原租赁合同会继续有效，但此时租赁期限会变为不定期。在这种情况下，双方都有权随时解除合同，但应当在合理期限之前通知对方。

为了更具体地说明这一点，我引用一个实际案例：在某案例中，原告与被告签订了一份20年的房屋租赁合同，并约定期满后可继续使用且免收租赁费。但法院经审理认为，这种约定意图规避法律对租赁合同最长租赁期间的限制，因此是无效的。在租赁期满后，双方形成了不定期租赁关系，原告有权随时解除合同。

此外，还需要注意的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的部分是无效的。如果租赁期限届满后双方均未提出异议，合同继续履行，但此时双方之间成立的是不定期租赁关系。

综上所述，约定租期届满后自动续租是否有效，主要取决于合同中是否有明确约定以及该约定是否合法合规。如果有明确约定且合法，则自动续租有效；如果没有约定但符合法定情形（如承租人继续使用、出租人未异议），则合同转为不定期租赁继续有效。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。