合同约定到期后自动续期是否有效，需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的全面分析：
有效的情况
双方真实意思表示且不违反法律法规：
- 如果合同中明确约定了到期后自动续期的条款，并且该条款是双方真实意思的表示，同时不违反法律法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益及任何一方的合法权益，那么该自动续期条款通常是有效的。
- 例子：甲乙双方签订了一份房屋租赁合同，约定“租赁期限届满后，若双方无异议，则本合同自动续租一年”。在租赁期限到期且双方均未提出异议的情况下，合同将自动续租一年。
符合合同自由原则：
- 合同自由原则允许当事人在不违反法律的前提下，自由约定合同的内容。因此，只要自动续期条款不违反法律法规，就应当得到尊重。
无效的情况
未明确约定或违背一方意愿：
- 如果合同中未约定到期自动续期，或者自动续期条款是在一方不知情、被欺诈、被胁迫等情况下签订的，那么该条款可能无效。
- 例子：甲方利用优势地位，在合同中设置了自动续期条款，但未明确告知乙方，或者乙方是在被欺诈、被胁迫的情况下签订的合同，那么该自动续期条款可能无效。
规避法律义务：
- 如果自动续期条款的目的是为了规避法律义务，如减少合同订立次数以规避签订无固定期限劳动合同的义务，那么该条款可能无效。
约定不明确或存在歧义：
- 如果合同中关于自动续期的条款约定不明确，或者存在多种解释方式，导致双方对条款的理解存在分歧，那么该条款可能因约定不明确而无效。
- 例子：合同中仅模糊地提到“期满后可协商续期”，但未明确是否自动续期，这种情况下通常不会被认定为自动续期。
违反特定法律规定：
- 在某些特定情况下，如合同涉及特定行业或特定类型的交易，可能存在特定的法律规定禁止或限制自动续期。如果自动续期条款违反了这些特定法律规定，那么该条款可能无效。
特殊情况与操作建议
- 特殊情况：在某些特定类型的合同中，如劳动合同，可能存在法定续约或视为续约的情形。例如，根据《劳动合同法》的规定，在特定情形下（如劳动者连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同等），劳动者提出续订时，应当订立无固定期限劳动合同。这虽然不直接涉及自动续期，但与合同续约问题密切相关。
- 操作建议：
- 在签订合同时，双方应明确自动续期条款的含义和效力，确保约定符合法律规定。
- 对于重要合同，建议在合同签订前就续期问题进行充分协商，并明确约定在合同中，以减少后续可能产生的争议和风险。
- 如果合同中包含自动续期条款，双方应在合同到期前及时沟通，确认是否继续履行合同，并办理相关手续。
综上所述，合同约定到期后自动续期是否有效，需根据具体情况综合判断。在签订合同时，双方应谨慎考虑自动续期条款的设置，并确保其符合法律法规的规定和双方的真实意愿。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。