在刑事申诉申请再审阶段，若当事人有新的证据但无法自行收集，确实可以申请法院调取。这一权利的行使，是基于保障诉讼公平、公正以及当事人合法权益实现的法律原则。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
根据《刑事诉讼法》的相关规定，人民法院在刑事诉讼中享有向有关单位和个人收集、调取证据的权力，同时也有义务如实提供证据。在再审程序中，当事人作为案件的一方，同样有权申请法院调查取证，以支持其诉讼主张。这一权利的行使，遵循着“公正、合法、必要”的原则，旨在确保诉讼活动的顺利进行和案件的公正审理。
二、申请方式与条件
申请方式：
- 当事人申请法院调取证据时，应以书面形式提出申请，并详细说明申请调取的理由。书面申请有助于法院清晰了解当事人的需求，并作为审查的依据。
申请条件：
- 当事人需证明因客观原因无法自行收集证据。这些客观原因可能包括证据由特定国家机关保存、证据涉及商业秘密或个人隐私等特殊情况。
- 申请调取的证据必须与案件存在直接关联，并能够对案件的审理结果产生实质性影响。这是法院审查决定是否调取证据的重要依据。
三、法院的审查与处理
审查过程：
- 法院在收到当事人的调取证据申请后，会依法进行审查。审查过程中，法院将综合考虑证据的必要性、合法性、关联性以及对当事人权益的影响等多个因素。
处理决定：
- 如果法院认为该证据对于案件的公正审理具有重要意义，且属于当事人客观上无法收集的，会依职权及时进行证据的调取。
- 调取的证据将按照法定程序进行收集和审查，并最终作为案件审理的依据。
四、特殊情形与注意事项
特殊情形：
- 在某些特殊情形下，如相关证据由特定国家机关保存，当事人无法获取；或者证据涉及商业秘密、个人隐私等特殊情况，当事人难以收集时，法院更应倾向于支持当事人的调取证据申请。
注意事项：
- 当事人在申请调取证据时，应确保申请的合理性和合法性，积极配合法院的工作，提供必要的协助和支持。
- 当事人应充分准备相关材料，以证明其无法自行收集证据的原因以及该证据对案件审理的重要性。
五、结论与建议
在刑事申诉申请再审阶段，若当事人有新的证据但无法自行收集，确实可以申请法院调取。但具体能否成功调取证据，还需根据案件的具体情况以及法院的判断来决定。因此，当事人在行使这一权利时，应充分准备、合理申请，并积极配合法院的工作。
建议：
- 当事人在申请调取证据前，应详细梳理案件情况，明确需要调取的证据及其对案件审理的重要性。
- 当事人应准备充分的书面材料，以证明其无法自行收集证据的原因。
- 在申请过程中，当事人应保持与法院的沟通，及时了解申请进展，并根据法院的要求提供必要的协助和支持。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。